基于HMM的家庭服务机器人情感计算模型研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-20页 |
| ·OCC 情绪模型 | 第12-14页 |
| ·Oz-Tok 结构 | 第14-15页 |
| ·Cathexis 模型 | 第15-16页 |
| ·Kismet 模型 | 第16-17页 |
| ·HMM 模型 | 第17-18页 |
| ·其他情感模型 | 第18-20页 |
| ·研究目的及内容 | 第20-21页 |
| 第二章 基本理论 | 第21-30页 |
| ·情绪理论 | 第21-24页 |
| ·维度论 | 第21-23页 |
| ·基本情绪论 | 第23-24页 |
| ·情绪的性质和反应特点 | 第24-25页 |
| ·情绪的性质 | 第24-25页 |
| ·情绪的反应特点 | 第25页 |
| ·情感计算理论 | 第25-28页 |
| ·基本概念 | 第25-27页 |
| ·情感计算一般研究过程 | 第27-28页 |
| ·HMM 理论 | 第28-29页 |
| ·Markov 链 | 第28页 |
| ·HMM 的数学描述 | 第28-29页 |
| ·情感过程的马尔可夫性 | 第29页 |
| ·本意小结 | 第29-30页 |
| 第三章 HMM 情感模型的建立 | 第30-54页 |
| ·情感状态空间 | 第30-32页 |
| ·机器人的基本情感 | 第30-31页 |
| ·机器人的心情状态 | 第31-32页 |
| ·机器人的表情 | 第32页 |
| ·HMM 情感模型分析 | 第32-33页 |
| ·情感强度 | 第33-42页 |
| ·情感强度的数学描述 | 第34-36页 |
| ·情感的衰减 | 第36-37页 |
| ·情感状态之间的影响因子 | 第37-38页 |
| ·刺激因子 | 第38-42页 |
| ·HMM 情感模型 | 第42-49页 |
| ·情感过程的分层表示 | 第42-43页 |
| ·HMM 情感模型 | 第43-44页 |
| ·情感状态更新过程 | 第44-47页 |
| ·表情生成过程 | 第47-49页 |
| ·性格因素 | 第49-53页 |
| ·性格的描述与测量 | 第50-51页 |
| ·HMM 情感模型的性格因素 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 HMM 情感模型实验 | 第54-68页 |
| ·情感模型实验设计 | 第54-56页 |
| ·模型参数估算与分析 | 第56-61页 |
| ·衰减系数 | 第56-58页 |
| ·情感之间的相互作用因子 | 第58-59页 |
| ·刺激函数的作用 | 第59-60页 |
| ·性格因素 | 第60-61页 |
| ·情感模型的仿真实现 | 第61-67页 |
| ·仿真系统 | 第61-63页 |
| ·无刺激时情感变化规律 | 第63-65页 |
| ·刺激作用下情感变化规律 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 情感交互设计与仿真 | 第68-80页 |
| ·家庭服务机器人情感交互模型 | 第68-69页 |
| ·情感信号的获取与识别 | 第69-72页 |
| ·情感信号的获取 | 第69-70页 |
| ·情感识别 | 第70页 |
| ·DS 证据理论 | 第70-72页 |
| ·情感表达 | 第72-75页 |
| ·面部表情 | 第73-74页 |
| ·情感语音合成 | 第74-75页 |
| ·仿真 | 第75-79页 |
| ·实验设计与实现 | 第75-77页 |
| ·实验结果 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·主要研究内容 | 第80-81页 |
| ·主要创新点 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
