飞机颤振适航视觉测量立体匹配关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 飞机颤振适航视觉测量的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 立体匹配研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 机翼颤振有限元建模与分析 | 第18-27页 |
| 2.1 前言 | 第18页 |
| 2.2 机翼有限元分析系统建模 | 第18-21页 |
| 2.3 机翼颤振频率与振幅结果与分析 | 第21-26页 |
| 2.3.1 机翼桁架有限元模态分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 机翼模型有限元模态分析 | 第23-25页 |
| 2.3.3 机翼模型有限元谐响应分析 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 双目立体视觉流程与分析 | 第27-36页 |
| 3.1 前言 | 第27-28页 |
| 3.2 双目视觉测量模型 | 第28-31页 |
| 3.2.1 双目摄像机模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 坐标系之间的转换 | 第29-31页 |
| 3.3 双目视觉的主要研究内容 | 第31-35页 |
| 3.3.1 数字图像采集系统 | 第32页 |
| 3.3.2 摄像机标定 | 第32-33页 |
| 3.3.3 图像的预处理与特征提取 | 第33-34页 |
| 3.3.4 图像立体匹配 | 第34-35页 |
| 3.3.5 三维重建 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 双目视觉测量系统内外参数校准方法研究 | 第36-53页 |
| 4.1 摄像机标定概述 | 第36-43页 |
| 4.1.1 摄像机标定分类 | 第36页 |
| 4.1.2 相机参数校准模型 | 第36-43页 |
| 4.2 标定方法实验 | 第43-52页 |
| 4.2.1 双目测量模型构建 | 第43-46页 |
| 4.2.2 基于构建初始测量网络的相机参数优化 | 第46-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 立体视觉图像特征提取与匹配系统设计 | 第53-63页 |
| 5.1 前言 | 第53页 |
| 5.2 特征点提取与匹配原理 | 第53-57页 |
| 5.2.1 编码特征原理 | 第54-55页 |
| 5.2.2 PCA-SIFT算法原理 | 第55-57页 |
| 5.3 图像匹配硬件组成与工作原理 | 第57-58页 |
| 5.3.1 系统的硬件组成 | 第57页 |
| 5.3.2 系统的工作原理 | 第57-58页 |
| 5.4 实验验证 | 第58-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |
| 附:基于编码点的右相机内外参数解算结果 | 第71-76页 |
