| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| Contents | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·本研究课题的来源和研究意义 | 第12页 |
| ·无刷直流电机的发展和应用 | 第12-16页 |
| ·无刷直流电机的发展过程 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机的特点和应用 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动抑制研究国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文所研究的主要内容和结构安排 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理和数学模型 | 第19-29页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第19-23页 |
| ·无刷直流电动机的结构 | 第23-25页 |
| ·无刷直流电动机的本体结构 | 第23-24页 |
| ·转子位置传感器 | 第24-25页 |
| ·电子换相电路 | 第25页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第25-28页 |
| ·无刷直流电机的电压方程 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电机的转矩方程 | 第27-28页 |
| ·无刷直流电机的运动方程 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无刷直流电机转矩脉动分析与抑制方法 | 第29-40页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动产生的原因 | 第29-32页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动抑制方法 | 第32-34页 |
| ·优化电机本体结构 | 第32-33页 |
| ·改变电机控制策略 | 第33-34页 |
| ·迭代学习控制 | 第34-39页 |
| ·迭代学习控制的产生 | 第34-35页 |
| ·迭代学习控制的一般形式 | 第35-36页 |
| ·迭代学习控制常见的实用形式 | 第36-38页 |
| ·迭代学习控制器设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 无刷直流电机转矩脉动抑制建模与仿真 | 第40-51页 |
| ·MATLAB/SIMULINK工具箱简介 | 第40页 |
| ·无刷直流电机模型的建立 | 第40-45页 |
| ·谐波模块 | 第40-43页 |
| ·电气模块 | 第43-44页 |
| ·转速测量模块 | 第44页 |
| ·齿槽转矩模块 | 第44-45页 |
| ·PI控制器 | 第45-47页 |
| ·六状态实现模块 | 第47-48页 |
| ·无刷直流电机的仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于迭代学习控制抑制无刷电机转矩脉动的建模与仿真 | 第51-60页 |
| ·迭代学习控制以速度为控制对象 | 第51-55页 |
| ·迭代学习控制的参数调节 | 第52-53页 |
| ·迭代学习控制有效性的评估 | 第53-55页 |
| ·迭代学习控制以转矩为控制对象 | 第55-56页 |
| ·两种迭代学习控制方案的比较 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 1 | 第69-70页 |