| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 水下无线传感器网络 | 第11-14页 |
| 1.2.1 水下无线传感器网络及其架构 | 第11-13页 |
| 1.2.2 水下无线传感器网络的特点 | 第13-14页 |
| 1.3 研究现状及问题 | 第14-15页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.3.2 关键研究问题 | 第14-15页 |
| 1.4 研究意义及内容 | 第15-16页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第15页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 各章安排 | 第16-17页 |
| 第二章 水下无线传感器网络覆盖控制问题研究 | 第17-26页 |
| 2.1 概念简介 | 第17-22页 |
| 2.1.1 节点感知模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 节点通信模型 | 第18页 |
| 2.1.3 覆盖冗余度模型 | 第18-19页 |
| 2.1.4 水下能耗模型 | 第19-20页 |
| 2.1.5 节点(事件)移动模型 | 第20-21页 |
| 2.1.6 评价指标 | 第21-22页 |
| 2.2 相关工作 | 第22-25页 |
| 2.2.1 移动受限节点自部署 | 第23页 |
| 2.2.2 移动自由节点自部署 | 第23-24页 |
| 2.2.3 网络K覆盖 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于不均匀分簇的水下传感器网络节点自部署算法 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 前期准备 | 第26页 |
| 3.2.1 预设条件 | 第26页 |
| 3.2.2 网络模型 | 第26页 |
| 3.3 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.4 算法描述 | 第27-33页 |
| 3.4.1 不均匀分簇 | 第27-29页 |
| 3.4.2 混合半径的路径选择法构建连通路径 | 第29-30页 |
| 3.4.3 簇头节点计算各节点的下潜位置 | 第30-32页 |
| 3.4.4 寻找下一个需要调节的簇 | 第32-33页 |
| 3.5 仿真算例与分析 | 第33-38页 |
| 3.5.1 仿真场景及参数设置 | 第33-34页 |
| 3.5.2 仿真算例 | 第34-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于鸽群优化的水下传感器网络节点自部署算法 | 第39-50页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 前期准备 | 第39页 |
| 4.2.1 预设条件 | 第39页 |
| 4.2.2 网络模型 | 第39页 |
| 4.3 问题描述 | 第39-40页 |
| 4.4 算法描述 | 第40-45页 |
| 4.4.1 鸽群优化算法 | 第40-41页 |
| 4.4.2 PSA算法描述 | 第41-45页 |
| 4.5 算法分析 | 第45-46页 |
| 4.5.1 鸽群算法时间复杂度 | 第45页 |
| 4.5.2 PSA算法时间复杂度 | 第45-46页 |
| 4.6 仿真算例与分析 | 第46-48页 |
| 4.6.1 仿真场景及参数设置 | 第46页 |
| 4.6.2 仿真算例 | 第46-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 分布式能量有效的水下传感器网络事件K覆盖算法 | 第50-67页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 前期准备 | 第50-53页 |
| 5.2.1 预设条件 | 第50页 |
| 5.2.2 网络模型 | 第50-51页 |
| 5.2.3 相关定义 | 第51-53页 |
| 5.3 问题描述 | 第53-54页 |
| 5.4 算法描述 | 第54-61页 |
| 5.4.1 管理节点形成 | 第54-55页 |
| 5.4.2 节点选择概率计算 | 第55-57页 |
| 5.4.3 多目标优化模型的建立 | 第57-60页 |
| 5.4.4 含约束的NSGA-Ⅱ法求解及最优策略的选择 | 第60-61页 |
| 5.5 算法分析 | 第61-62页 |
| 5.5.1 报文复杂度 | 第61页 |
| 5.5.2 算法时间复杂度 | 第61-62页 |
| 5.6 仿真算例与分析 | 第62-66页 |
| 5.6.1 仿真场景及参数设置 | 第62页 |
| 5.6.2 仿真算例 | 第62-66页 |
| 5.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结和展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 附录 | 第76页 |
