| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 三容水箱计算机控制系统的应用价值 | 第10页 |
| 1.3 三容水箱系统国内外研究发展现状 | 第10-12页 |
| 1.4 模糊控制算法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4.1 模糊控制发展概况 | 第12-13页 |
| 1.4.2 模糊控制算法的研究及发展趋势 | 第13页 |
| 1.5 控制算法的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.6 主要研究工作 | 第14-15页 |
| 2 三容水箱计算机控制实验系统结构 | 第15-27页 |
| 2.1 系统总体结构 | 第15页 |
| 2.2 三容水箱对象硬件平台 | 第15-16页 |
| 2.3 采集控制平台 | 第16-23页 |
| 2.3.1 采集模块 | 第17-20页 |
| 2.3.2 控制模块 | 第20-23页 |
| 2.4 本地及远程控制实验平台 | 第23页 |
| 2.5 Web实验教学管理平台 | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 三容水箱控制系统的建模与仿真 | 第27-36页 |
| 3.1 水箱运行特性测量 | 第27-30页 |
| 3.2 三容水箱数学建模 | 第30-34页 |
| 3.2.1 建模方法分析 | 第30页 |
| 3.2.2 二阶系统机理建模 | 第30-32页 |
| 3.2.3 二阶系统实验建模 | 第32-34页 |
| 3.3 模型仿真 | 第34-35页 |
| 3.3.1 Matlab/Simulink模型仿真研究 | 第34-35页 |
| 3.3.2 结果分析 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 三容水箱液位控制算法的研究 | 第36-53页 |
| 4.1 传统PID液位控制算法 | 第36-39页 |
| 4.1.1 PID控制概述 | 第36页 |
| 4.1.2 模拟PID调节器 | 第36-37页 |
| 4.1.3 数字PID控制器的设计 | 第37-38页 |
| 4.1.4 控制器的参数整定 | 第38-39页 |
| 4.1.5 PID控制特点 | 第39页 |
| 4.2 模糊控制算法分析与设计 | 第39-45页 |
| 4.2.1 模糊控制器的分类 | 第39-40页 |
| 4.2.2 模糊控制器的组成 | 第40-41页 |
| 4.2.3 模糊PID参数自整定原则 | 第41页 |
| 4.2.4 模糊自适应PID控制水箱液位运行过程 | 第41-42页 |
| 4.2.5 模糊控制器的设计 | 第42-45页 |
| 4.3 模糊控制的优点 | 第45-46页 |
| 4.4 模糊PID程序设计流程 | 第46页 |
| 4.5 模糊控制系统仿真设计 | 第46-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 三容水箱控制软件实现 | 第53-64页 |
| 5.1 本地实验软件设计 | 第53-59页 |
| 5.1.1 功能模块需求分析 | 第53-54页 |
| 5.1.2 实验系统整体软件功能设计 | 第54-59页 |
| 5.2 液位高度标定 | 第59-60页 |
| 5.3 C | 第60-62页 |
| 5.3.1 混合编程实现方式 | 第61页 |
| 5.3.2 COM Builder实现混合编程 | 第61-62页 |
| 5.4 控制效果分析 | 第62-63页 |
| 5.4.1 与普通PID实验进行对比结果 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64页 |
| 6.2 课题展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71页 |