角度同步精度测量系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 同步精度测量方法的国内外研究现状 | 第7-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第8-12页 |
| 1.3 角度校准装置的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要工作及章节安排 | 第13-15页 |
| 2 同步精度测量系统总体方案设计 | 第15-20页 |
| 2.1 同步运动原理 | 第15-16页 |
| 2.2 测量系统功能要求及性能指标要求 | 第16页 |
| 2.2.1 测量系统功能要求 | 第16页 |
| 2.2.2 测量系统设计要求 | 第16页 |
| 2.3 测量系统方案设计 | 第16-19页 |
| 2.3.1 测量系统硬件组成 | 第17-18页 |
| 2.3.2 测量系统软件设计 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 同步精度测量系统设计 | 第20-29页 |
| 3.1 自准直经纬仪设计 | 第20-21页 |
| 3.2 光学转向装置A设计 | 第21-24页 |
| 3.2.1 转向装置A的光路设计 | 第21-23页 |
| 3.2.2 转向装置A的机械结构设计 | 第23-24页 |
| 3.3 光学转向装置B设计 | 第24-28页 |
| 3.3.1 转向装置B的光路设计 | 第24-27页 |
| 3.3.2 装置B机械结构设计 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 身管转动模拟系统设计 | 第29-46页 |
| 4.1 身管转动模拟装置误差源分析 | 第29页 |
| 4.2 模拟装置机械结构设计 | 第29-34页 |
| 4.2.1 模拟装置台体设计 | 第29-30页 |
| 4.2.2 模拟装置俯仰轴系设计及校核 | 第30-31页 |
| 4.2.3 身管直线度分析及检测 | 第31-34页 |
| 4.3 模拟装置伺服控制系统设计 | 第34-44页 |
| 4.3.1 伺服控制系统硬件介绍 | 第34-37页 |
| 4.3.2 伺服系统数学模型建立 | 第37-39页 |
| 4.3.3 控制算法设计及仿真 | 第39-44页 |
| 4.4 模拟装置精度检测 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 测量系统软件设计 | 第46-51页 |
| 5.1 软件功能介绍 | 第46页 |
| 5.2 经纬仪数据采集、处理及显示软件设计 | 第46-47页 |
| 5.3 光学转向装置B的调平软件 | 第47-49页 |
| 5.4 同步精度偏差求解软件设计 | 第49-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 实验验证及结果分析 | 第51-56页 |
| 6.1 系统组成 | 第51-53页 |
| 6.2 校准实验结果及分析 | 第53-55页 |
| 6.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 7 总结与展望 | 第56-58页 |
| 7.1 论文总结 | 第56页 |
| 7.2 后期展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |
