| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-17页 |
| 1.2.1 坯料无损检测研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 超声波自动探伤设备研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 移动探伤平台机械结构的设计 | 第19-27页 |
| 2.1 探伤平台机械结构总体设计 | 第19-20页 |
| 2.2 探伤平台夹持机构的设计 | 第20-22页 |
| 2.3 探伤平台扫描机构的设计 | 第22-23页 |
| 2.4 移动探伤平台驱动机构的设计 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 移动探伤平台嵌入式控制系统的研制 | 第27-37页 |
| 3.1 移动探伤平台嵌入式控制系统功能分析 | 第27-28页 |
| 3.2 移动探伤平台嵌入式控制系统硬件搭建 | 第28-30页 |
| 3.3 主要运动部件控制策略 | 第30-36页 |
| 3.3.1 探伤平台夹持机构的控制 | 第30-31页 |
| 3.3.2 探伤平台驱动机构加减速控制 | 第31-34页 |
| 3.3.3 探伤平台扫描机构控制 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 超声波探伤系统上位机软件的设计 | 第37-52页 |
| 4.1 超声波探伤系统上位机软件总体设计 | 第37-38页 |
| 4.1.1 上位机软件需求分析 | 第37页 |
| 4.1.2 开发环境选择及模块功能设计 | 第37-38页 |
| 4.2 超声波探伤系统上位机运动控制功能设计 | 第38-43页 |
| 4.2.1 用于运动控制的串口通讯及控制协议 | 第38-40页 |
| 4.2.2 运动控制界面设计及功能分析 | 第40-43页 |
| 4.3 超声波探伤系统上位机数据采集及处理功能实现 | 第43-47页 |
| 4.3.1 基于PCI的数据采集接口编写 | 第43-44页 |
| 4.3.2 探伤回波显示图像绘制 | 第44-47页 |
| 4.4 超声波探伤系统上位机辅助功能的设计 | 第47-51页 |
| 4.4.1 基于Access的用户登录及管理功能 | 第47-50页 |
| 4.4.2 报表打印功能的开发 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 超声波探伤系统的功能及探伤试验 | 第52-61页 |
| 5.1 缺陷识别方法的研究 | 第52-55页 |
| 5.1.1 超声波缺陷识别的理论基础 | 第52-53页 |
| 5.1.2 缺陷波的检出方法 | 第53-55页 |
| 5.1.3 波幅-距离曲线及缺陷的定量判定 | 第55页 |
| 5.2 超声波探伤系统探伤试验 | 第55-59页 |
| 5.2.1 不同灵敏度波幅-距离曲线的制作 | 第55-57页 |
| 5.2.2 基于标准试块的探伤精度试验 | 第57-58页 |
| 5.2.3 动车车轴钢坯的探伤试验 | 第58-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |