首页--航空、航天论文--航天(宇宙航行)论文--航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制论文--制导与控制论文--航天器制导与控制论文--姿态控制系统论文

多航天器编队姿态协同控制算法研究

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-7页
第1章 绪论第14-34页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第14-16页
        1.1.1 课题来源第14页
        1.1.2 课题研究的目的和意义第14-16页
    1.2 多航天器编队发展概况第16-21页
        1.2.1 多航天器编队经典任务介绍第16-19页
        1.2.2 多航天器编队协同控制问题简述第19-21页
    1.3 国内外研究现状第21-31页
        1.3.1 一致性理论与多航天器编队协同控制第21-24页
        1.3.2 多航天器有限时间姿态协同控制第24-26页
        1.3.3 带有通信时滞的多航天器姿态协同控制第26-28页
        1.3.4 执行机构输出力矩饱和的多航天器姿态协同控制第28-30页
        1.3.5 无需角速度的多航天器姿态协同控制第30-31页
    1.4 本文的主要研究内容及章节安排第31-34页
第2章 无领航者的多航天器有限时间姿态协同第34-60页
    2.1 引言第34-35页
    2.2 预备知识第35-43页
        2.2.1 多航天器编队姿态运动学与动力学模型第35-39页
        2.2.2 代数图论基础第39-40页
        2.2.3 Lyapunov稳定性理论第40-41页
        2.2.4 有限时间稳定性理论第41-43页
    2.3 多航天器状态反馈有限时间姿态协同第43-50页
        2.3.1 全状态反馈有限时间姿态协同控制器第43-47页
        2.3.2 仿真分析第47-50页
    2.4 多航天器输出反馈有限时间姿态协同第50-58页
        2.4.1 输出反馈有限时间姿态协同控制器第50-54页
        2.4.2 仿真分析第54-58页
    2.5 本章小结第58-60页
第3章 有领航者的多航天器有限时间姿态协同第60-88页
    3.1 引言第60-61页
    3.2 存在静态领航者的多航天器有限时间观测器第61-66页
    3.3 存在动态领航者的多航天器有限时间姿态协同控制第66-86页
        3.3.1 分布式有限时间观测器第66-70页
        3.3.2 有限时间姿态协同跟踪控制器第70-76页
        3.3.3 闭环系统有限时间稳定性分析第76-79页
        3.3.4 仿真分析第79-86页
    3.4 本章小结第86-88页
第4章 带有常值通信时滞的多航天器姿态协同跟踪第88-108页
    4.1 引言第88-89页
    4.2 多航天器姿态协同跟踪滑模控制第89-96页
        4.2.1 滑模姿态协同控制器第89-93页
        4.2.2 仿真分析第93-96页
    4.3 基于积分滑模的多航天器姿态协同跟踪控制第96-107页
        4.3.1 标称控制器第96-98页
        4.3.2 积分滑模面的设计第98-99页
        4.3.3 带有边界层的积分滑模姿态协同控制器第99-101页
        4.3.4 仿真分析第101-107页
    4.4 本章小结第107-108页
第5章 带有时变通信时滞的多航天器姿态协同跟踪第108-130页
    5.1 引言第108-109页
    5.2 多航天器L_2增益姿态协同跟踪控制第109-118页
        5.2.1 滑模自适应L_2增益姿态协同控制器第109-115页
        5.2.2 仿真分析第115-118页
    5.3 执行机构输出力矩饱和的多航天器姿态协同跟踪控制第118-129页
        5.3.1 姿态系统模型转换与Chebyshev神经网络第118-120页
        5.3.2 带有输入饱和的姿态协同跟踪控制器第120-125页
        5.3.3 仿真分析第125-129页
    5.4 本章小结第129-130页
结论第130-132页
参考文献第132-147页
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果第147-150页
致谢第150-152页
个人简历第152页

论文共152页,点击 下载论文
上一篇:中等职业学校礼仪教育提升策略研究--以北京市实验职业学校为例
下一篇:基于元认知理论的高职旅游专业技能型课程设计研究