基于群智感知的无线室内定位
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 研究问题与现状 | 第13-17页 |
| 1.3 研究内容与贡献 | 第17-19页 |
| 1.4 论文结构 | 第19-20页 |
| 第2章 相关研究工作 | 第20-30页 |
| 2.1 无线室内定位技术原理 | 第20-23页 |
| 2.1.1 基于测距的室内定位 | 第20-22页 |
| 2.1.2 基于指纹的室内定位 | 第22-23页 |
| 2.2 无线指纹地图的自动构建 | 第23-24页 |
| 2.2.1 基于群智感知的指纹地图自动构建 | 第23-24页 |
| 2.2.2 同时定位与地图创建技术 | 第24页 |
| 2.3 无线指纹地图的自适应更新 | 第24-25页 |
| 2.4 高精度的无线室内定位技术 | 第25-27页 |
| 2.5 移动计算中的群智感知 | 第27-29页 |
| 2.6 小结 | 第29-30页 |
| 第3章 无线信号指纹地图自动构建 | 第30-54页 |
| 3.1 引言 | 第30-32页 |
| 3.2 方法概述 | 第32-34页 |
| 3.2.1 数据收集 | 第32-33页 |
| 3.2.2 方法架构 | 第33-34页 |
| 3.3 无应力平面图与指纹空间 | 第34-41页 |
| 3.3.1 无应力平面图的生成 | 第34-36页 |
| 3.3.2 指纹空间的构建 | 第36-41页 |
| 3.4 空间映射 | 第41-45页 |
| 3.4.1 特征抽取 | 第41-43页 |
| 3.4.2 参考点提取与匹配 | 第43-44页 |
| 3.4.3 空间变换 | 第44-45页 |
| 3.5 实验验证与性能评估 | 第45-50页 |
| 3.5.1 实验设置 | 第45-46页 |
| 3.5.2 性能评估 | 第46-50页 |
| 3.6 讨论与展望 | 第50-52页 |
| 3.6.1 建筑类型 | 第51页 |
| 3.6.2 设备异质性 | 第51-52页 |
| 3.6.3 全局参考点与多楼层问题 | 第52页 |
| 3.6.4 室内平面图自动构建 | 第52页 |
| 3.7 小结 | 第52-54页 |
| 第4章 无线信号指纹地图自适应更新 | 第54-76页 |
| 4.1 引言 | 第54-56页 |
| 4.2 背景知识与测量分析 | 第56-58页 |
| 4.2.1 RSS波动性测量 | 第56-57页 |
| 4.2.2 基于参考点的指纹地图更新 | 第57-58页 |
| 4.3 问题挑战与算法概述 | 第58-59页 |
| 4.4 指纹地图自适应更新算法设计 | 第59-67页 |
| 4.4.1 大头针数据收集 | 第60-63页 |
| 4.4.2 基于路径匹配的参考点位置估计 | 第63-65页 |
| 4.4.3 近邻RSS关系模型与指纹地图更新 | 第65-67页 |
| 4.5 实验验证与性能评估 | 第67-72页 |
| 4.5.1 实验设置 | 第67-69页 |
| 4.5.2 性能评估 | 第69-72页 |
| 4.6 讨论与展望 | 第72-74页 |
| 4.7 小结 | 第74-76页 |
| 第5章 移动环境下的高精度定位算法 | 第76-100页 |
| 5.1 引言 | 第76-78页 |
| 5.2 问题描述与测量 | 第78-83页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第78-79页 |
| 5.2.2 测量与观察 | 第79-83页 |
| 5.3 Dor Fin算法设计 | 第83-89页 |
| 5.3.1 表征因子 | 第84-85页 |
| 5.3.2 幻影指纹 | 第85-87页 |
| 5.3.3 稳健回归 | 第87-89页 |
| 5.3.4 指纹匹配 | 第89页 |
| 5.4 实验验证与性能评估 | 第89-98页 |
| 5.4.1 实验环境 | 第89-92页 |
| 5.4.2 性能评估 | 第92-97页 |
| 5.4.3 原型系统实施 | 第97-98页 |
| 5.5 讨论与展望 | 第98-99页 |
| 5.6 小结 | 第99-100页 |
| 第6章 结论与展望 | 第100-103页 |
| 6.1 工作总结 | 第100-101页 |
| 6.2 研究展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-112页 |
| 致谢 | 第112-115页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第115-120页 |
