| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 灭菌设备的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 灭菌方法的发展 | 第11页 |
| 1.2.2 灭菌设备国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 灭菌控制算法 | 第12-13页 |
| 1.2.4 存在的问题 | 第13页 |
| 1.3 研究内容及论文安排 | 第13-16页 |
| 第2章 脉动真空灭菌控制器设计 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 脉动真空灭菌器测控机理分析 | 第16-19页 |
| 2.2.1 脉动真空灭菌器工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 灭菌过程中的控制方案 | 第18-19页 |
| 2.3 脉动真空灭菌器的硬件设计 | 第19-25页 |
| 2.3.1 控制芯片最小系统 | 第19-21页 |
| 2.3.2 模拟量输入 | 第21-22页 |
| 2.3.3 开关量输入输出 | 第22-23页 |
| 2.3.4 通讯模块 | 第23-24页 |
| 2.3.5 人机交互 | 第24页 |
| 2.3.6 PCB制作与调试 | 第24-25页 |
| 2.4 脉动真空灭菌器的软件设计 | 第25-32页 |
| 2.4.1 系统软件总体设计 | 第25页 |
| 2.4.2 底层驱动程序设计 | 第25-29页 |
| 2.4.3 上层应用软件设计 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于自整定PID的脉动真空灭菌控制算法研究 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 常规PID控制参数的工程整定方法 | 第34-37页 |
| 3.2.1 常规PID控制器 | 第34-35页 |
| 3.2.2 常规PID控制参数工程整定方法 | 第35-37页 |
| 3.3 继电振荡PID参数自整定关键技术 | 第37-39页 |
| 3.3.1 继电器自整定原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 实际继电振荡法 | 第38-39页 |
| 3.4 继电振荡PID参数自整定算法的软件实现 | 第39-41页 |
| 3.5 自整定控制实验 | 第41-44页 |
| 3.5.1 自整定控制系统构成 | 第41页 |
| 3.5.2 上位机监控软件开发 | 第41-43页 |
| 3.5.3 实验数据分析 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于模糊PID的脉动真空灭菌控制算法的仿真分析 | 第46-56页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 模糊PID控制理论概述 | 第46-47页 |
| 4.3 基于模糊PID的脉动真空灭菌控制策略 | 第47页 |
| 4.4 脉动真空灭菌控制器模糊推理系统设计 | 第47-52页 |
| 4.4.1 PID控制器参数范围的确定 | 第48页 |
| 4.4.2 输入输出隶属度函数的设计 | 第48-50页 |
| 4.4.3 模糊规则库的设计 | 第50-52页 |
| 4.4.4 模糊输出量的清晰化 | 第52页 |
| 4.5 系统仿真与结果分析 | 第52-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于数据融合理论的脉动真空灭菌器控制参数优化 | 第56-68页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 数据融合理论概述 | 第56-58页 |
| 5.2.1 数据融合概述 | 第56-57页 |
| 5.2.2 数据融合方法 | 第57-58页 |
| 5.2.3 数据融合优点 | 第58页 |
| 5.3 多传感器模糊贴近度融合方法 | 第58-61页 |
| 5.3.1 测量数据一致性检验 | 第58-59页 |
| 5.3.2 模糊贴进度融合算法 | 第59-61页 |
| 5.4 脉动真空灭菌器控制参数优化实验 | 第61-67页 |
| 5.4.1 温度测量系统的构成 | 第61-63页 |
| 5.4.2 实验与结果分析 | 第63-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间的成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
