| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 路面图像预处理 | 第15-29页 |
| 2.1 路面CCD图像的特点 | 第15-17页 |
| 2.2 灰度变换 | 第17-20页 |
| 2.3 图像去噪 | 第20-26页 |
| 2.3.1 均值滤波 | 第20-21页 |
| 2.3.2 中值滤波 | 第21-22页 |
| 2.3.3 维纳滤波 | 第22-23页 |
| 2.3.4 加权邻域均值滤波 | 第23-24页 |
| 2.3.5 经典的自适应中值滤波方法 | 第24页 |
| 2.3.6 改进的自适应中值滤波方法 | 第24-26页 |
| 2.4 仿真实验结果 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于图像分割法提取裂缝 | 第29-47页 |
| 3.1 裂缝的分类 | 第29-31页 |
| 3.2 基于边缘的分割方法 | 第31-36页 |
| 3.2.1 Roberts（罗伯特）边缘检测算子 | 第32页 |
| 3.2.2 Prewitt（普瑞维特）边缘检测算子 | 第32-33页 |
| 3.2.3 Soble（索贝尔）边缘检测算子 | 第33-34页 |
| 3.2.4 L0G（高斯-拉普拉斯）边缘检测算子 | 第34-35页 |
| 3.2.5 Canny（凯尼）边缘检测算子 | 第35-36页 |
| 3.3 基于特定理论的分割方法 | 第36-38页 |
| 3.4 基于阈值的分割方法 | 第38-45页 |
| 3.4.1 迭代法全局阈值处理 | 第39-40页 |
| 3.4.2 Otsu法全局阈值处理 | 第40-43页 |
| 3.4.3 灰度直方图阈值分割 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于数学形态学的裂缝轮廓提取 | 第47-55页 |
| 4.1 数学形态学简介 | 第47-50页 |
| 4.1.1 图像的膨胀 | 第47-48页 |
| 4.1.2 图像的腐蚀 | 第48-49页 |
| 4.1.3 开运算与闭运算 | 第49-50页 |
| 4.2 获取连通域 | 第50-51页 |
| 4.2.0 多方向结构元素 | 第50-51页 |
| 4.2.1 孤立点的去除 | 第51页 |
| 4.2.2 断裂区的连接 | 第51页 |
| 4.3 骨架提取 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-55页 |
| 第五章 裂缝的几何特征提取 | 第55-65页 |
| 5.1 裂缝投影法判断裂缝判断类别 | 第55-56页 |
| 5.2 路面裂缝几何特征统计 | 第56-58页 |
| 5.2.1 裂缝长度计算 | 第56-57页 |
| 5.2.2 裂缝宽度计算 | 第57页 |
| 5.2.3 裂纹面积计算 | 第57-58页 |
| 5.3 实际检测中的应用 | 第58-64页 |
| 5.3.1 检测路段概况 | 第58-59页 |
| 5.3.2 裂缝提取过程 | 第59-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论和展望 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第71页 |