| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 拖拉机自动变速控制技术 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 液压机械无级变速拖拉机传动特性分析 | 第15-29页 |
| 2.1 多段HMCVT传动原理 | 第15-17页 |
| 2.2 多段HMCVT速比特性 | 第17-21页 |
| 2.3 多段HMCVT输出转矩特性 | 第21-22页 |
| 2.4 多段HMCVT功率分流特性 | 第22-23页 |
| 2.5 多段HMCVT效率特性 | 第23-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无级变速拖拉机生产率-经济性综合最佳变速规律 | 第29-45页 |
| 3.1 拖拉机生产率-经济性综合最佳评价指标 | 第29-35页 |
| 3.1.1 拖拉机生产率评价指标 | 第29-33页 |
| 3.1.2 拖拉机经济性评价指标 | 第33-34页 |
| 3.1.3 生产率-经济性综合最佳评价指标 | 第34-35页 |
| 3.2 拖拉机生产率-经济性综合最佳变速规律 | 第35-44页 |
| 3.2.1 综合最佳变速规律 | 第36页 |
| 3.2.2 最佳变速比计算步骤 | 第36-42页 |
| 3.2.3 多段HMCVT换段规则 | 第42-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 无级变速拖拉机传动系统模型 | 第45-55页 |
| 4.1 发动机模型 | 第45-47页 |
| 4.2 多段HMCVT模型 | 第47-51页 |
| 4.2.1 轴系动力学模型 | 第47-48页 |
| 4.2.2 离合器模型 | 第48-49页 |
| 4.2.3 泵-马达系统模型 | 第49-51页 |
| 4.3 主传动模型 | 第51页 |
| 4.4 行走和负载机构模型 | 第51-52页 |
| 4.5 拖拉机传动系统仿真分析 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 无级变速拖拉机生产率-经济性综合最佳控制仿真 | 第55-65页 |
| 5.1 控制理论介绍 | 第55-56页 |
| 5.2 神经网络PID控制器结构 | 第56-59页 |
| 5.2.1 PID控制器设计 | 第56-57页 |
| 5.2.2 BP神经网络控制器结构 | 第57-59页 |
| 5.3 生产率-经济性综合最佳变速控制仿真 | 第59-62页 |
| 5.4 dSPACE实时仿真控制 | 第62-64页 |
| 5.4.1 RTI建模与编译 | 第63-64页 |
| 5.4.2 程序下载与运行 | 第64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第72页 |