基于校正模板的摄像机标定及其三维重建研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究现状 | 第11-14页 |
| ·摄像机标定研究现状 | 第11-13页 |
| ·三维重建研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容及创新点 | 第14-16页 |
| 第二章 摄像机标定综述 | 第16-28页 |
| ·摄像机标定的基本理论 | 第16-20页 |
| ·摄像机标定中常用的坐标系 | 第16-19页 |
| ·摄像机模型 | 第19-20页 |
| ·摄像机标定方法的分类 | 第20-27页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第20-22页 |
| ·自标定方法 | 第22-23页 |
| ·基于主动视觉的摄像机标定方法 | 第23页 |
| ·张正友标定法 | 第23-27页 |
| ·现有摄像机标定方法分析 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于校正模板的非线性摄像机标定 | 第28-44页 |
| ·背景介绍 | 第28-30页 |
| ·RMC 畸变校正方法分析 | 第30-31页 |
| ·基于校正模板的非线性摄像机标定方法 | 第31-38页 |
| ·模板图像校正 | 第32-36页 |
| ·非线性摄像机镜头畸变模型建立 | 第36页 |
| ·摄像机标定 | 第36-37页 |
| ·算法复杂度分析 | 第37-38页 |
| ·实验结果与分析 | 第38-41页 |
| ·实例应用 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 一种新的基于单摄像机的三维重建 | 第44-58页 |
| ·现有三维重建方法分析 | 第44-45页 |
| ·现有基于单摄像机三维重建方法分析 | 第45页 |
| ·一种新的基于单摄像机的三维重建方法 | 第45-54页 |
| ·畸变图像校正 | 第45-48页 |
| ·图像对应点匹配 | 第48-49页 |
| ·摄像机参数的求解 | 第49-50页 |
| ·三维重建的实现 | 第50-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
