| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 角度传感器国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 数据关联问题国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本文主要工作与组织结构 | 第20-23页 |
| 2 角度量测的数据关联问题概述 | 第23-30页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 角度传感器下的多目标数据关联问题 | 第23-26页 |
| 2.3 角度传感器数据关联现有算法 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 基于感知概率的量测量测关联方法 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 场景描述 | 第30-32页 |
| 3.3 基于感知概率的量测-量测关联算法 | 第32-37页 |
| 3.3.1 暴力穷举法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 感知概率 | 第34-35页 |
| 3.3.3 关联门限的选取与设计 | 第35-37页 |
| 3.4 算法设计结构与实现 | 第37-39页 |
| 3.5 基于感知概率的算法仿真与性能分析 | 第39-42页 |
| 3.5.1 感知概率公式仿真验证 | 第39页 |
| 3.5.2 定位性能分析 | 第39-40页 |
| 3.5.3 实时性和运算量分析 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 基于感知概率的量测-航迹关联方法 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 基于感知概率的量测-航迹关联算法 | 第44-45页 |
| 4.3 算法设计与实现 | 第45-51页 |
| 4.3.1 场景描述 | 第45-46页 |
| 4.3.2 算法流程 | 第46-51页 |
| 4.4 基于感知概率的量测-航迹关联算法仿真与性能分析 | 第51-54页 |
| 4.4.1 航迹生成分析 | 第51-53页 |
| 4.4.2 运算量分析 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 算法的实用化 | 第55-71页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 复杂情况下量测模型分析与处理 | 第55-63页 |
| 5.2.1 影响量测的因素和实际测量数据分析 | 第55-57页 |
| 5.2.2 滤波方法 | 第57-59页 |
| 5.2.3 仿真与性能分析 | 第59-62页 |
| 5.2.4 感知概率的修正 | 第62-63页 |
| 5.3 数据关联和其他模块的整合 | 第63-66页 |
| 5.3.1 算法整合方案 | 第64-65页 |
| 5.3.2 算法设计路线图与比较 | 第65-66页 |
| 5.4 实际应用多目标监控软件的设计 | 第66-70页 |
| 5.4.1 软件开发设计的基本思路 | 第66-69页 |
| 5.4.2 数据关联等算法的移植问题 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 作者在硕士期间发表的学术论文及参与科研项目 | 第78页 |