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面向智能驾驶的交通标志检测和分类算法研究

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第1章 引言第9-17页
    1.1 研究背景和意义第9页
    1.2 国内外研究现状第9-15页
        1.2.1 交通标志识别系统研究第9-11页
        1.2.2 交通标志检测技术研究第11-12页
        1.2.3 交通标志分类技术研究第12-14页
        1.2.4 存在问题及难点分析第14-15页
    1.3 论文主要工作第15-16页
    1.4 论文组织结构第16-17页
第2章 交通标志识别技术研究基础第17-28页
    2.1 交通标志基础知识第17-21页
        2.1.1 交通标志图片数据集第17-18页
        2.1.2 交通标志视频数据集第18-19页
        2.1.3 交通标志特点分析第19-21页
    2.2 交通标志识别关键技术第21-27页
        2.2.1 交通标志检测算法第21-25页
        2.2.2 交通标志分类算法第25-27页
    2.3 交通标志识别系统基本框架第27页
    2.4 本章小结第27-28页
第3章 基于选择性搜索的交通标志检测算法研究第28-37页
    3.1 问题描述和研究思路第28-29页
    3.2 改进的分层分组算法第29-30页
        3.2.1 算法改进思路第29页
        3.2.2 算法描述第29-30页
    3.3 算法实验和结果分析第30-36页
        3.3.1 实验方案第30页
        3.3.2 参数选择第30-31页
        3.3.3 评价指标第31-32页
        3.3.4 实验结果及分析第32-36页
    3.4 本章小结第36-37页
第4章 快速多尺度卷积神经网络交通标志分类算法研究第37-49页
    4.1 问题描述和研究思路第37-39页
        4.1.1 问题描述第37页
        4.1.2 研究思路第37-39页
    4.2 快速多尺度卷积神经网络研究第39-41页
        4.2.1 快速多尺度卷积神经网络结构第39-41页
        4.2.2 快速多尺度卷积神经网络训练策略第41页
    4.3 算法实验和结果分析第41-47页
        4.3.1 实验方案第41-42页
        4.3.2 参数选择和评价指标第42-43页
        4.3.3 实验结果及分析第43-47页
    4.4 本章小结第47-49页
第5章 交通标志识别原型系统设计与实现第49-59页
    5.1 系统需求分析第49页
    5.2 系统总体设计第49-51页
        5.2.1 架构设计第49-50页
        5.2.2 功能模块设计第50-51页
    5.3 系统详细设计第51-53页
        5.3.1 界面设计第51页
        5.3.2 功能设计第51-53页
    5.4 系统实现和功能测试第53-58页
        5.4.1 界面实现第53-54页
        5.4.2 主要功能测试第54-58页
    5.5 本章小结第58-59页
第6章 总结及未来工作第59-61页
    6.1 论文工作总结第59-60页
    6.2 未来的工作第60-61页
参考文献第61-65页
致谢第65-66页
攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果第66页

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