| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 路面不平度研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 路面不平度定义及表示方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 路面不平度的测量和仪器 | 第12-13页 |
| 1.2.3 路面不平度分析模型 | 第13-17页 |
| 1.3 农田地面不平度研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 农田地面不平度在国家标准中的等级划分 | 第17-19页 |
| 1.3.2 早期农田地面不平度的研究情况 | 第19页 |
| 1.3.3 研究农田地面不平度存在的问题 | 第19-20页 |
| 1.4 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5 拟解决的关键问题 | 第21页 |
| 1.6 研究技术路线 | 第21-22页 |
| 1.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 农田地面不平度测量系统 | 第23-26页 |
| 2.1 现有路面不平度测量仪测量农田地面不平度存在的问题 | 第23-24页 |
| 2.2 农田地面不平度测量系统的设计 | 第24-25页 |
| 2.2.1 惯性基准测量原理 | 第24页 |
| 2.2.2 农田地面不平度测量系统 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 农田地面不平度测量试验 | 第26-33页 |
| 3.1 试验流程图编制 | 第26页 |
| 3.2 试验农田概述 | 第26-27页 |
| 3.3 农田地面不平度测量 | 第27-32页 |
| 3.3.1 采样与混淆理论 | 第27-30页 |
| 3.3.2 试验现场介绍 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 农田地面不平度数据处理与分析 | 第33-49页 |
| 4.1 数据预处理理论基础 | 第33-43页 |
| 4.1.1 去均值（零均值化） | 第33页 |
| 4.1.2 去趋势项 | 第33-35页 |
| 4.1.3 数字滤波 | 第35-43页 |
| 4.2 数据预处理结果 | 第43-44页 |
| 4.3 功率谱密度 | 第44-46页 |
| 4.3.1 Welch算法 | 第45页 |
| 4.3.2 Welch算法的Matlab实现 | 第45-46页 |
| 4.4 功率谱密度平滑 | 第46-48页 |
| 4.5 地面不平度评价 | 第48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 农田地面不平度应用 | 第49-55页 |
| 5.1 大型喷杆动态模拟分析平台的组成、原理及功能 | 第49-51页 |
| 5.1.1 各部分的功能 | 第49-50页 |
| 5.1.2 六自由度平台机构及运动原理 | 第50-51页 |
| 5.2 六自由度运动坐标系与数学模型 | 第51-53页 |
| 5.2.1 电动缸运动数学模型 | 第52页 |
| 5.2.2 平台六自由度位移量的计算 | 第52-53页 |
| 5.3 路谱复现 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简历 | 第61页 |