矢量水听器阵列信号处理硬件平台设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 基于水下无人航行器的探测系统概述 | 第9-10页 |
| 1.3 SOPC技术概述 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 系统硬件平台设计 | 第13-29页 |
| 2.1 系统设计需求分析及关键技术指标 | 第13-17页 |
| 2.1.1 系统设计需求分析 | 第14-15页 |
| 2.1.2 系统关键技术指标 | 第15-16页 |
| 2.1.3 系统总体设计 | 第16-17页 |
| 2.2 主控板卡的选取 | 第17-19页 |
| 2.3 模数转换芯片选型及电路设计 | 第19-22页 |
| 2.3.1 模数转换芯片选型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 模数转换电路设计 | 第20-22页 |
| 2.4 外置数据缓存芯片选型及电路设计 | 第22-23页 |
| 2.4.1 外置数据缓存芯片选型 | 第22-23页 |
| 2.4.2 外置数据缓存芯片电路设计 | 第23页 |
| 2.5 电源芯片选型及电路测试 | 第23-26页 |
| 2.5.1 电源芯片选型 | 第23-25页 |
| 2.5.2 电源模块测试 | 第25-26页 |
| 2.6 SDIO端口扩展芯片选型及电路设计 | 第26-27页 |
| 2.6.1 SDIO端口扩展芯片选型 | 第26页 |
| 2.6.2 SDIO端口扩展芯片电路设计 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 FPGA逻辑程序设计 | 第29-41页 |
| 3.1 Vivado软件开发环境 | 第29-30页 |
| 3.2 系统时钟管理 | 第30-31页 |
| 3.3 模拟信号采集模块逻辑管理 | 第31-33页 |
| 3.4 数据打包模块逻辑管理 | 第33-34页 |
| 3.5 数据缓存模块的逻辑管理 | 第34-36页 |
| 3.6 FPGA-ARM数据通信接口逻辑管理 | 第36-37页 |
| 3.7 系统硬件平台搭建 | 第37-39页 |
| 3.7.1 SD接口 | 第37-38页 |
| 3.7.2 ZYNQ中断接口 | 第38-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 ARM嵌入式软件设计 | 第41-53页 |
| 4.1 嵌入式软件通用模块设计 | 第42-46页 |
| 4.1.1 系统启动模式的选择 | 第42-43页 |
| 4.1.2 Linux下的设备驱动程序设计 | 第43-44页 |
| 4.1.3 Linux下的内存映射 | 第44-45页 |
| 4.1.4 Linux下的多路复用I/O接口 | 第45-46页 |
| 4.2 数据存储分机的软件设计 | 第46-50页 |
| 4.2.1 Linux下的多线程编程 | 第47-48页 |
| 4.2.2 Linux下的UDP编程 | 第48-50页 |
| 4.3 网络传输分机的软件设计 | 第50-52页 |
| 4.3.1 信号处理分机的TFTP启动 | 第51-52页 |
| 4.3.2 Linux下的TCP编程 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统功能测试与分析 | 第53-61页 |
| 5.1 系统存储能力测试 | 第53-55页 |
| 5.1.1 SD卡数据存储拷机测试 | 第53页 |
| 5.1.2 写SD卡极限速度测试 | 第53-55页 |
| 5.2 系统网络数据传输测试 | 第55-57页 |
| 5.2.1 TCP传输的拷机测试 | 第55页 |
| 5.2.2 TCP传输的极限速度测试 | 第55-57页 |
| 5.3 湖试验证与结果分析 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
