| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第10页 |
| 1.2 横向振动研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 横向振动的影响因素及其改善方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 悬挂系统分类 | 第11-12页 |
| 1.3 车辆半主动悬挂系统的控制策略概述 | 第12-14页 |
| 1.3.1 天棚阻尼控制 | 第12-13页 |
| 1.3.2 自适应性控制 | 第13页 |
| 1.3.3 模糊控制 | 第13页 |
| 1.3.4 鲁棒控制 | 第13-14页 |
| 1.3.5 神经网络 | 第14页 |
| 1.4 列车运行仿真研究 | 第14-15页 |
| 1.5 论文主要的研究内容 | 第15-17页 |
| 2 城轨车辆横向动力学建模研究与分析 | 第17-26页 |
| 2.1 城轨车辆振动概念及振动微分方程 | 第17-20页 |
| 2.1.1 城轨车辆振动概念 | 第17页 |
| 2.1.2 振动微分方程 | 第17-20页 |
| 2.2 Simpack软件介绍 | 第20-21页 |
| 2.3 基于Simpack的城轨车辆动力学模型建立 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 城轨车辆横向振动影响因素及其仿真分析 | 第26-45页 |
| 3.1 轨道不平顺激扰影响 | 第26-33页 |
| 3.1.1 轨道不平顺概述 | 第26-27页 |
| 3.1.2 各国轨道不平顺功率谱 | 第27-33页 |
| 3.2 运行工况影响 | 第33-34页 |
| 3.2.1 运行速度 | 第34页 |
| 3.2.2 线路条件 | 第34页 |
| 3.3 运行平稳性评价指标 | 第34-36页 |
| 3.4 振动响应仿真分析 | 第36-43页 |
| 3.4.1 工况一（速度影响） | 第36-39页 |
| 3.4.2 工况二（曲线超高影响） | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 天棚阻尼控制算法仿真分析研究 | 第45-51页 |
| 4.1 天棚阻尼控制算法概述 | 第45-46页 |
| 4.2 基于天棚阻尼算法的联合仿真分析 | 第46-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 城轨车辆纵横向模型联合仿真分析 | 第51-67页 |
| 5.1 列车运行仿真分析研究 | 第51-57页 |
| 5.1.1 列车牵引计算模型及策略 | 第51-53页 |
| 5.1.2 列车牵引受力分析及运动学方程 | 第53-57页 |
| 5.2 采用的牵引模型及策略 | 第57-58页 |
| 5.3 纵向与横向模型离线联合仿真及舒适度评价 | 第58-66页 |
| 5.3.1 车型与仿真线路选择 | 第60-62页 |
| 5.3.2 离线联合仿真及舒适度评价 | 第62-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73页 |