| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 GPS/BDS双系统融合定位原理 | 第16-24页 |
| 2.1 GPS系统与BDS系统的比较 | 第16-18页 |
| 2.1.1 空间星座部分 | 第16-17页 |
| 2.1.2 时间系统 | 第17页 |
| 2.1.3 坐标系统 | 第17-18页 |
| 2.2 GPS/BDS系统卫星坐标的计算 | 第18-24页 |
| 2.2.1 GPS卫星坐标的计算 | 第19-20页 |
| 2.2.2 BDS卫星坐标的计算 | 第20-21页 |
| 2.2.3 卫星轨道拟合 | 第21-22页 |
| 2.2.4 GPS/BDS观测历元时刻瞬时卫星坐标的计算 | 第22-24页 |
| 3 动态定位后处理基本理论 | 第24-34页 |
| 3.1 GPS/BDS组合基本观测方程 | 第24-25页 |
| 3.1.1 码伪距观测方程 | 第24页 |
| 3.1.2 载波相位观测方程 | 第24-25页 |
| 3.2 GPS/BDS数据组合 | 第25-28页 |
| 3.2.1 差分观测方程 | 第25-26页 |
| 3.2.2 观测量的线性组合 | 第26-28页 |
| 3.3 GPS/BDS组合动态定位误差分析及改正方法 | 第28-34页 |
| 3.3.1 与卫星相关的误差 | 第28-29页 |
| 3.3.2 与传播路径相关的误差 | 第29-32页 |
| 3.3.3 与接收机相关的误差 | 第32页 |
| 3.3.4 其他误差 | 第32-34页 |
| 4 GPS/BDS组合动态定位关键技术研究 | 第34-50页 |
| 4.1 周跳探测及修复的一般方法 | 第34-36页 |
| 4.2 GPS/BDS组合双差模糊度求解算法 | 第36-46页 |
| 4.2.1 模糊度估计算法 | 第37-44页 |
| 4.2.2 模糊度搜索算法 | 第44-46页 |
| 4.2.3 模糊度确认算法 | 第46页 |
| 4.3 GPS/BDS组合模糊度解算策略 | 第46-50页 |
| 4.3.1 初始模糊度解算策略 | 第47-48页 |
| 4.3.2 周跳出现的模糊度解算策略 | 第48页 |
| 4.3.3 新出现卫星的模糊度解算策略 | 第48-50页 |
| 5 程序设计及实验分析 | 第50-66页 |
| 5.1 程序实现 | 第50-58页 |
| 5.1.1 程序处理流程图 | 第50-52页 |
| 5.1.2 程序界面设计及主要功能模块 | 第52-53页 |
| 5.1.3 程序的运行 | 第53-58页 |
| 5.2 动态数据解算及分析 | 第58-66页 |
| 6 结论及展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第74页 |