| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.0 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1 并联激光切割机床主体机构的研究现状 | 第11页 |
| 1.2 并联机构多目标优化设计的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 不确定性应用于优化设计的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 并联机构运动学和动力学理论分析 | 第15-40页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 机构简介及描述 | 第15-16页 |
| 2.3 并联机构运动特性分析 | 第16-18页 |
| 2.3.1 基于结构公式自由度计算 | 第16页 |
| 2.3.2 基于螺旋理论自由度分析 | 第16-18页 |
| 2.4 机构位置分析 | 第18-21页 |
| 2.4.1 机构位置方程 | 第18-20页 |
| 2.4.2 微分法速度求解 | 第20-21页 |
| 2.4.3 微分法加速度求解 | 第21页 |
| 2.5 工作空间分析 | 第21-24页 |
| 2.6 运动影响系数 | 第24-31页 |
| 2.6.1 一阶影响系数及速度分析 | 第25-27页 |
| 2.6.2 二阶影响系数及加速度分析 | 第27-31页 |
| 2.7 影响系数矩阵正确性验证 | 第31-33页 |
| 2.8 并联机构的动力学分析 | 第33-39页 |
| 2.8.1 并联机构的动力学建模 | 第34-35页 |
| 2.8.2 各构件的速度和加速度分析 | 第35-36页 |
| 2.8.3 动力学逆解方程的建立 | 第36-39页 |
| 2.9 小结 | 第39-40页 |
| 第三章 并联机构运动学和动力学仿真 | 第40-51页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 基于MATLAB软件的数值计算仿真 | 第40-42页 |
| 3.2.1 Matlab运动学仿真 | 第40-42页 |
| 3.2.2 Matlab动力学仿真 | 第42页 |
| 3.3 基于ADAMS软件的三维建模仿真 | 第42-50页 |
| 3.3.1 并联机构仿真模型的建立 | 第42-44页 |
| 3.3.2 Adams运动学仿真 | 第44-46页 |
| 3.3.3 Adams动力学仿真 | 第46-50页 |
| 3.4 小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于ISIGHT的不确定性多目标优化方法研究 | 第51-60页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 多目标优化理论及优化方法分析 | 第51-53页 |
| 4.2.1 多目标优化问题数学建模 | 第51-52页 |
| 4.2.2 多目标优化方法 | 第52-53页 |
| 4.3 不确定性及其管理方法 | 第53-57页 |
| 4.3.1 不确定性来源 | 第53页 |
| 4.3.2 不确定性的分类和处理办法 | 第53-54页 |
| 4.3.3 不确定性参数的灵敏度分析 | 第54页 |
| 4.3.4 管理不确定性的优化设计方法 | 第54-56页 |
| 4.3.5 6 Sigma设计 | 第56-57页 |
| 4.4 ISIGHT简介 | 第57页 |
| 4.5 考虑不确定性的并联机构多目标优化方法 | 第57-59页 |
| 4.6 小结 | 第59-60页 |
| 第五章 考虑不确定性的激光切割机床主体机构多目标可靠性优化设计 | 第60-80页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 基于ISIGHT的 3-PUU并联机构确定性多目标优化设计 | 第60-72页 |
| 5.2.1 性能评价指标的建立 | 第60-62页 |
| 5.2.2 并联机构多目标优化模型建立 | 第62-63页 |
| 5.2.3 基于Isight的多目标优化方法 | 第63-65页 |
| 5.2.4 多目标优化结果分析 | 第65-72页 |
| 5.3 基于ISIGHT考虑不确定性的 3-PUU并联机构多目标可靠性优化设计 | 第72-79页 |
| 5.3.1 不确定性多目标优化问题描述 | 第72-73页 |
| 5.3.2 基于二阶可靠性方法的 6 Sigma分析 | 第73-76页 |
| 5.3.3 6 Sigma设计优化 | 第76-79页 |
| 5.4 小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第87页 |
| 1. 发表学术论文 | 第87页 |
| 2. 参与科研项目 | 第87页 |
