| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 断路器操动机构发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 电机控制策略发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 无刷直流电机无位置传感器技术发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 高压断路器电机操动机构动态特性研究 | 第16-29页 |
| 2.1 40.5kV真空断路器电机操动机构工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 40.5kV真空断路器驱动电机机构及数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.1 驱动电机结构及基本参数 | 第17-18页 |
| 2.2.2 驱动电机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 驱动电机Ansoft仿真模型 | 第19-23页 |
| 2.4 驱动电机Matlab仿真模型 | 第23-28页 |
| 2.4.1 电机本体模块 | 第23-24页 |
| 2.4.2 电机反电动势模块 | 第24-25页 |
| 2.4.3 逻辑换相模块 | 第25页 |
| 2.4.4 桥式驱动模块 | 第25-26页 |
| 2.4.5 开环仿真分析 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 高压断路器驱动电机控制方法研究 | 第29-41页 |
| 3.1 无位置传感器控制技术研究 | 第29-30页 |
| 3.2 增量式PID控制 | 第30-32页 |
| 3.3 模糊神经网络控制算法 | 第32-38页 |
| 3.3.1 模糊PID算法 | 第33-35页 |
| 3.3.2 RBF神经网络PID算法 | 第35-37页 |
| 3.3.3 模糊神经网络PID算法 | 第37-38页 |
| 3.4 仿真实验研究 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 高压断路器控制系统硬件电路设计 | 第41-51页 |
| 4.1 TMS320F28335及其外围电源电路 | 第41-42页 |
| 4.2 电容充电电路 | 第42-44页 |
| 4.3 电机驱动单元设计 | 第44-48页 |
| 4.3.1 桥式驱动单元设计 | 第44-46页 |
| 4.3.2 IGBT驱动单元设计 | 第46-48页 |
| 4.4 绕组电流检测及转化单元 | 第48-49页 |
| 4.5 速度检测单元 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 高压断路器电机操动机构联机实验 | 第51-59页 |
| 5.1 高压断路器电机操动机构试验平台搭建 | 第51-52页 |
| 5.2 断路器运动特性试验 | 第52-53页 |
| 5.3 电机无位置传感器换相试验 | 第53-56页 |
| 5.3.1 换相系数k的确定 | 第53-54页 |
| 5.3.2 无位置传感器换相实验及分析 | 第54-56页 |
| 5.4 断路器驱动电机调速试验 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |