| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 网络化控制系统的主要问题 | 第12-14页 |
| 1.2.1 网络诱导时延问题 | 第13页 |
| 1.2.2 数据包丢失问题 | 第13-14页 |
| 1.3 网络时延和数据包丢失问题的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 网络时延问题的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 数据包丢失问题的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 针对网络时延和丢包的数据驱动控制研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要工作及内容安排 | 第18-21页 |
| 2 网络诱导时延和丢包分析及仿真平台介绍 | 第21-29页 |
| 2.1 网络化控制系统的基本结构 | 第21-22页 |
| 2.2 网络诱导时延和丢包分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 网络诱导时延分析 | 第22-26页 |
| 2.2.2 网络丢包特性分析 | 第26页 |
| 2.3 TRUETIME工具箱 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于数据的网络化预测控制方法 | 第29-41页 |
| 3.1 无模型自适应控制概述 | 第29-31页 |
| 3.2 基于数据的网络化预测控制方法 | 第31-34页 |
| 3.2.1 参数估计器的设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 控制量预测器的设计 | 第33页 |
| 3.2.3 网络时延补偿器的设计 | 第33-34页 |
| 3.3 改进的DBNPC方法 | 第34-35页 |
| 3.4 仿真分析 | 第35-39页 |
| 3.4.1 不含通信网络的控制系统的仿真 | 第36-37页 |
| 3.4.2 保持输入策略下网络化控制系统的仿真 | 第37-39页 |
| 3.4.3 预测补偿策略下网络化控制系统的仿真 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 网络化控制系统的无模型自适应预测控制 | 第41-61页 |
| 4.1 预测控制的基本思想 | 第41-43页 |
| 4.2 无模型自适应预测控制 | 第43-46页 |
| 4.2.1 基于紧格式动态线性化的预测模型 | 第43-44页 |
| 4.2.2 控制律的设计 | 第44-45页 |
| 4.2.3 伪偏导数的估计及预报方法 | 第45-46页 |
| 4.3 改进的无模型自适应预测控制 | 第46-50页 |
| 4.3.1 带预测误差校正的数据模型 | 第46-48页 |
| 4.3.2 考虑误差变化率的MFAPC控制律 | 第48-50页 |
| 4.4 网络化的无模型自适应预测控制的实现 | 第50-53页 |
| 4.4.1 参数估计器的设计 | 第50-51页 |
| 4.4.2 预测控制器的设计 | 第51-52页 |
| 4.4.3 补偿器的设计 | 第52-53页 |
| 4.5 仿真分析 | 第53-59页 |
| 4.5.1 不含通信网络的控制系统的仿真 | 第54-57页 |
| 4.5.2 保持输入策略下网络化控制系统的仿真 | 第57-58页 |
| 4.5.3 预测补偿策略下网络化控制系统的仿真 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 网络化控制系统的实验分析 | 第61-75页 |
| 5.1 网络化控制系统实验平台 | 第61-65页 |
| 5.1.1 iNetCon-PC104系统 | 第61-65页 |
| 5.1.2 THJ-3型高级过程控制系统 | 第65页 |
| 5.2 实验方案 | 第65-74页 |
| 5.2.1 不含通信网络的控制系统的实验 | 第67-71页 |
| 5.2.2 预测补偿策略下网络化控制系统的实验 | 第71-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简历 | 第81-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |