| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| 1.1 柔性传感器的研究背景 | 第15-17页 |
| 1.2 柔性滑触觉传感器的国内外研究现状 | 第17-23页 |
| 1.3 课题的来源、目标和主要内容 | 第23-24页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第24-26页 |
| 第二章 滑触觉传感器金字塔结构的仿真及理论分析 | 第26-32页 |
| 2.1 ComsolMultiphysics简介及柔性滑触觉传感器金字塔结构仿真 | 第26-30页 |
| 2.1.1 ComsolMultiphysics仿真软件界面 | 第26-28页 |
| 2.1.2 传感器金字塔结构的Comsol Multiphysics仿真 | 第28-30页 |
| 2.2 柔性滑触觉传感器金字塔结构的理论分析 | 第30页 |
| 2.3 金字塔结构在法向力作用下的理论与实验对比 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于金字塔结构的滑触觉传感器的设计与实验 | 第32-44页 |
| 3.1 柔性滑触觉传感器结构设计及原理解析 | 第32页 |
| 3.2 基于金字塔结构的柔性滑触觉传感器结构设计及制备 | 第32-38页 |
| 3.2.1 柔性滑触觉传感单元的结构设计 | 第33页 |
| 3.2.2 柔性滑触觉传感阵列的结构设计 | 第33-35页 |
| 3.2.3 柔性滑触觉传感器的制备 | 第35-38页 |
| 3.3 柔性滑触觉传感器传感单元测试 | 第38-43页 |
| 3.3.1 柔性滑触觉传感器测试平台的搭建 | 第38-39页 |
| 3.3.2 三维力检测结果与原理分析 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 柔性滑触觉传感器滑觉信息的提取及分析 | 第44-54页 |
| 4.1 柔性滑触觉传感器信号采集系统 | 第44-50页 |
| 4.2 柔性滑触觉传感单元滑动信号提取与研究 | 第50-52页 |
| 4.3 柔性滑触觉传感阵列的应用研究 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第60页 |
