| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的组织架构及安排 | 第11-14页 |
| 第2章 基础知识 | 第14-23页 |
| 2.1 模糊控制的数学基础 | 第14-18页 |
| 2.1.1 模糊集合论 | 第14-15页 |
| 2.1.2 隶属度函数 | 第15-17页 |
| 2.1.3 常用隶属度函数 | 第17-18页 |
| 2.2 模糊控制的逻辑学基础 | 第18-22页 |
| 2.2.1 模糊控制知识库 | 第18-20页 |
| 2.2.2 模糊控制器推理 | 第20-21页 |
| 2.2.3 反模糊化处理 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 船舶航向保持模糊控制器的设计 | 第23-45页 |
| 3.1 船舶航向保持模糊控制器的初步设计 | 第23-27页 |
| 3.2 仿真结果及研究分析 | 第27-32页 |
| 3.3 常规船舶航向保持模糊PID控制器的设计 | 第32-38页 |
| 3.4 新型船舶航向保持模糊PID控制器的设计 | 第38-43页 |
| 3.4.1 新型模糊PID控制的数学推导 | 第39-41页 |
| 3.4.2 仿真实现及研究分析 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 新型模糊PID控制器的量化因子和比例因子的修正 | 第45-53页 |
| 4.1 基于子模糊控制器的新型模糊PID控制器的设计 | 第46-47页 |
| 4.2 仿真实现及研究分析 | 第47-52页 |
| 4.2.1 无干扰下的控制器仿真 | 第48-50页 |
| 4.2.2 加波浪干扰后的控制器仿真 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |