PETCT扫描床控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 PETCT系统综述 | 第11-13页 |
| 1.3 扫描床控制系统综述 | 第13页 |
| 1.4 同步控制系统综述 | 第13-19页 |
| 1.5 多电机同步控制算法研究现状 | 第19页 |
| 1.6 本论文的主要研究内容及安排 | 第19-21页 |
| 第2章 扫描床控制系统设计 | 第21-35页 |
| 2.1 扫描床控制系统综述 | 第21-22页 |
| 2.2 扫描床控制系统结构 | 第22-32页 |
| 2.2.1 水平运动控制系统 | 第23-24页 |
| 2.2.2 升降运动控制系统 | 第24-28页 |
| 2.2.3 移动支点系统 | 第28-30页 |
| 2.2.4 电源系统 | 第30-32页 |
| 2.2.5 通信系统 | 第32页 |
| 2.3 系统开发环境 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 双轴同步控制算法研究 | 第35-45页 |
| 3.1 预测控制概述 | 第35-36页 |
| 3.2 预测PID控制理论 | 第36-38页 |
| 3.3 基于预测PID双轴同步控制算法研究 | 第38-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统工程化实现 | 第45-57页 |
| 4.1 硬件电路设计 | 第45-53页 |
| 4.1.1 电源电路设计 | 第45-47页 |
| 4.1.2 接口电路设计 | 第47-49页 |
| 4.1.3 升降控制信号互锁电路设计 | 第49-50页 |
| 4.1.4 编码器接口电路设计 | 第50-51页 |
| 4.1.5 继电器触点保护电路设计 | 第51页 |
| 4.1.6 复位电路设计 | 第51-52页 |
| 4.1.7 通信接口电路设计 | 第52-53页 |
| 4.2 FPGA程序设计 | 第53-56页 |
| 4.2.1 FPGA程序模块 | 第53-55页 |
| 4.2.2 扫描床安全保护模块 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统验证与确认 | 第57-63页 |
| 5.1 系统测试平台搭建 | 第57页 |
| 5.2 测试 | 第57-61页 |
| 5.2.1 位置精度测试 | 第57-58页 |
| 5.2.2 速度稳定性测试 | 第58-60页 |
| 5.2.3 同步误差测试 | 第60-61页 |
| 5.3 系统确认 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
