约束条件下的滤波算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·发展现状与研究热点 | 第11-14页 |
| ·本文的主要研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 2 非线性系统滤波算法 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·求积分卡尔曼滤波算法 | 第16-20页 |
| ·Gauss-Hermit求积分规则 | 第16-17页 |
| ·求积分卡尔曼滤波 | 第17-20页 |
| ·中心差分卡尔曼滤波算法 | 第20-22页 |
| ·String插值公式 | 第20-21页 |
| ·中心差分卡尔曼滤波 | 第21-22页 |
| ·容积卡尔曼滤波算法 | 第22-26页 |
| ·球面径向规则 | 第22-23页 |
| ·容积卡尔曼滤波 | 第23-26页 |
| 3 迭代收缩非线性状态约束滤波 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·问题描述 | 第27页 |
| ·高斯非线性约束滤波的贝叶斯形式 | 第27-28页 |
| ·迭代收缩非线性状态约束滤波 | 第28-30页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第30-32页 |
| ·结束语 | 第32-34页 |
| 4 基于SQP的非线性不等式状态约束滤波算法 | 第34-42页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·迭代不敏卡尔曼滤波 | 第36-37页 |
| ·非线性不等式约束滤波最优解求解 | 第37-39页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第39-41页 |
| ·结束语 | 第41-42页 |
| 5 总结与展望 | 第42-44页 |
| ·总结 | 第42-43页 |
| ·展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-50页 |
| 攻读学位期间发表（含录用）文章 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
