基于高斯和的滤波算法研究

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-10页
1 绪论	第10-16页
·研究背景和研究意义	第10-11页
·国内外研究现状	第11-13页
·本文的主要工作和章节安排	第13-16页
2 欠观测条件下的高斯和增量卡尔曼滤波算法	第16-28页
·引言	第16-17页
·问题描述	第17页
·高斯和滤波	第17-19页
·高斯和增量卡尔曼滤波	第19-21页
·仿真实验及结果分析	第21-25页
·本章小结	第25-28页
3 基于弦线去导的高斯和迭代扩展卡尔曼滤波算法	第28-36页
·引言	第28页
·问题描述	第28-29页
·基于弦线去导的高斯和迭代扩展卡尔曼滤波算法	第29-31页
·仿真实验及结果分析	第31-34页
·本章小结	第34-36页
4 有色噪声条件下的高斯和卡尔曼滤波算法	第36-46页
·引言	第36-37页
·问题描述	第37页
·有色噪声条件下的高斯和卡尔曼滤波	第37-42页
·仿真实验及结果分析	第42-44页
·本章小结	第44-46页
5 总结与展望	第46-50页
·总结	第46-47页
·展望	第47-50页
参考文献	第50-56页
作者攻读学位期间发表学术论文清单	第56-58页
致谢	第58页