| 摘要 | 第1-15页 |
| Abstract | 第15-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-33页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第17-20页 |
| ·LDV技术的产生与发展 | 第20-25页 |
| ·LDV光学结构的研究与发展 | 第20-23页 |
| ·信号处理方法的研究发展 | 第23-24页 |
| ·应用领域的拓展 | 第24-25页 |
| ·LDV技术研究现状 | 第25-31页 |
| ·国外研究现状 | 第25-30页 |
| ·国内研究现状 | 第30-31页 |
| ·LDV技术用于车载速度测量存在的一些问题 | 第31页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第31-33页 |
| 第2章 激光多普勒测速基本原理 | 第33-39页 |
| ·光学多普勒效应 | 第33-34页 |
| ·激光多普勒测速原理 | 第34-35页 |
| ·多普勒频率的探测 | 第35-38页 |
| ·直接光谱探测技术 | 第35-36页 |
| ·光学外差相干探测技术 | 第36-37页 |
| ·平衡探测 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 激光多普勒测速光学结构 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·典型LDV光路结构 | 第39-43页 |
| ·参考光结构 | 第39-41页 |
| ·双光束结构 | 第41-42页 |
| ·多点分层结构 | 第42-43页 |
| ·分光再利用结构 | 第43-45页 |
| ·双纵模双探测器结构 | 第45-48页 |
| ·双纵模双探测器光路 | 第45-47页 |
| ·双纵模-双探测器结构验证实验 | 第47-48页 |
| ·波长不敏感光路结构 | 第48-49页 |
| ·多维速度测量 | 第49-50页 |
| ·方向辨别 | 第50-55页 |
| ·频移辨向原理 | 第50-52页 |
| ·光学频移技术 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 激光多普勒测速信号处理 | 第57-85页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·激光多普勒信号处理总体方案 | 第58-59页 |
| ·激光多普勒信号模型 | 第58页 |
| ·激光多普勒信号处理总体方案 | 第58-59页 |
| ·激光多普勒信号调理 | 第59-63页 |
| ·光电转换 | 第59-61页 |
| ·前置放大 | 第61-62页 |
| ·模数转换 | 第62-63页 |
| ·多普勒频率解算算法 | 第63-78页 |
| ·多普勒信号功率谱 | 第63-65页 |
| ·快速傅里叶变换 | 第65-68页 |
| ·频谱细化 | 第68-69页 |
| ·频谱校正 | 第69-75页 |
| ·信号有效性判别 | 第75-78页 |
| ·基于Hilbert-Huang变换的非平稳LDS处理 | 第78-83页 |
| ·经验模态分解 | 第78-80页 |
| ·瞬时频率 | 第80页 |
| ·仿真分析 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 激光多普勒测速仪误差分析与工程化 | 第85-115页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·激光测速仪误差源分析 | 第85-94页 |
| ·原理公式近似 | 第86-87页 |
| ·空气折射率波动 | 第87-88页 |
| ·激光器频率漂移 | 第88页 |
| ·发射倾角的变化 | 第88-89页 |
| ·激光发散角 | 第89-90页 |
| ·多普勒频率估计误差 | 第90-94页 |
| ·激光测速仪工程化 | 第94-98页 |
| ·激光测速仪的总体设计 | 第94-95页 |
| ·激光测速仪硬件实现 | 第95-97页 |
| ·激光测速仪软件实现 | 第97-98页 |
| ·转台实验 | 第98-107页 |
| ·测量精度 | 第98-102页 |
| ·测量线性度 | 第102-104页 |
| ·阿伦方差分析 | 第104-105页 |
| ·测量景深 | 第105-106页 |
| ·速度测量下限 | 第106-107页 |
| ·车载动态实验 | 第107-113页 |
| ·与GPS比对实验 | 第107-108页 |
| ·与Beta laser Mike测速仪比对实验 | 第108-110页 |
| ·不同路况实验 | 第110-113页 |
| ·激光测速仪性能参数 | 第113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第6章 激光多普勒测速仪用于车载自主导航系统实验 | 第115-143页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·捷联惯性导航系统误差特性 | 第115-120页 |
| ·激光测速仪与惯导组合导航的工作模式 | 第120-121页 |
| ·重调模式 | 第120页 |
| ·阻尼模式 | 第120-121页 |
| ·深耦合模式 | 第121页 |
| ·浅耦合模式 | 第121页 |
| ·车载LDV与惯导组合导航实验 | 第121-141页 |
| ·实验组合导航工作模式 | 第121-122页 |
| ·车载激光测速仪标定 | 第122-123页 |
| ·车载LDV与惯导组合导航实验 | 第123-141页 |
| ·本章小结 | 第141-143页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第143-149页 |
| ·本文工作总结 | 第143-144页 |
| ·论文主要创新工作 | 第144-145页 |
| ·激光多普勒测速技术发展展望 | 第145-149页 |
| 致谢 | 第149-151页 |
| 参考文献 | 第151-159页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第159-160页 |
| 附录A 无损分束镜有两路输入时反射、透射系数关系 | 第160-161页 |
| 附录B 根据经纬度计算高斯投影坐标程序代码 | 第161页 |