| 摘要 | 第1-16页 |
| Abstract | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-45页 |
| ·研究背景和意义 | 第18-19页 |
| ·升力体航天器的发展历史和现状 | 第19-30页 |
| ·升力体航天器概念起源 | 第19-20页 |
| ·几种从空间返回的升力体航天器 | 第20-30页 |
| ·相关技术研究进展 | 第30-42页 |
| ·轨迹优化技术 | 第30-34页 |
| ·离轨制动技术 | 第34-38页 |
| ·再入轨迹设计与制导技术 | 第38-42页 |
| ·论文的主要研究内容与结构安排 | 第42-45页 |
| 第二章 升力体航天器离轨制动窗口设计 | 第45-61页 |
| ·离轨制动窗口初步分析 | 第45-49页 |
| ·再入航程的计算 | 第45-47页 |
| ·再入航程确定时的离轨制动窗口分析 | 第47-49页 |
| ·考虑再入航程可调或空间调相的离轨制动窗口设计 | 第49-55页 |
| ·离轨段运动特性分析 | 第49-51页 |
| ·再入航程可调的离轨制动窗口设计 | 第51-53页 |
| ·空间调相轨道设计 | 第53-55页 |
| ·离轨制动窗口设计仿真计算及分析 | 第55-60页 |
| ·可制动区域分析 | 第55-56页 |
| ·基于可制动区域分析的空间调相轨道设计 | 第56-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第三章 升力体航天器离轨轨道设计方法 | 第61-82页 |
| ·离轨制动问题描述 | 第61-63页 |
| ·单次“制-滑”离轨轨道优化 | 第63-72页 |
| ·最优离轨问题分析 | 第63-66页 |
| ·优化计算方法分析 | 第66-69页 |
| ·仿真计算及分析 | 第69-72页 |
| ·多次“制-滑”离轨轨道规划 | 第72-81页 |
| ·航天器质心平面运动方程 | 第72页 |
| ·常值连续推力轨道的能量与动量矩特性 | 第72-73页 |
| ·常值连续推力离轨轨道快速规划方法 | 第73-76页 |
| ·仿真计算及分析 | 第76-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第四章 升力体航天器离轨制导方法 | 第82-102页 |
| ·有限推力离轨制导问题描述 | 第82-84页 |
| ·速度增益离轨制导方法 | 第84-88页 |
| ·速度增益制导原理 | 第84-85页 |
| ·速度增益制导在离轨制导中的应用 | 第85-86页 |
| ·仿真计算及分析 | 第86-88页 |
| ·有限推力耗尽关机制导方法 | 第88-93页 |
| ·耗尽关机制导方程 | 第88-91页 |
| ·仿真计算及分析 | 第91-93页 |
| ·基于能量与动量矩指标的两次“制-滑”离轨制导方法 | 第93-101页 |
| ·再入接口条件对离轨策略的影响分析 | 第93-94页 |
| ·基于能量与动量矩指标的离轨段制导方法 | 第94-95页 |
| ·基于制导目标实现的离轨轨道规划 | 第95-96页 |
| ·仿真计算及分析 | 第96-101页 |
| ·小结 | 第101-102页 |
| 第五章 升力体航天器再入轨迹设计方法 | 第102-132页 |
| ·升力体航天器再入轨迹优化问题描述 | 第102-110页 |
| ·再入运动过程分段 | 第102-103页 |
| ·再入运动模型 | 第103-104页 |
| ·约束条件 | 第104-106页 |
| ·目标函数 | 第106页 |
| ·运用hp自适应伪谱法求解最优控制问题的一般描述 | 第106-110页 |
| ·基于直接法的再入轨迹设计 | 第110-124页 |
| ·初始下降段轨迹优化设计 | 第110-113页 |
| ·基于hp自适应伪谱法的平衡滑翔段轨迹优化设计 | 第113-124页 |
| ·基于拟平衡滑翔假设的再入轨迹快速规划 | 第124-131页 |
| ·再入轨迹规划问题描述 | 第124页 |
| ·基于拟平衡滑翔假设的再入轨迹规划 | 第124-125页 |
| ·初始下降段轨迹规划 | 第125-126页 |
| ·平衡滑翔段轨迹规划 | 第126-128页 |
| ·仿真计算及分析 | 第128-131页 |
| ·小结 | 第131-132页 |
| 第六章 升力体航天器再入轨迹制导方法 | 第132-151页 |
| ·运动模型分析与简化 | 第132-133页 |
| ·基于标准剖面跟踪的初始下降段制导方法 | 第133-138页 |
| ·纵向制导方法 | 第133-134页 |
| ·侧向制导方法 | 第134-135页 |
| ·仿真计算及分析 | 第135-138页 |
| ·基于LQR的平衡滑翔段轨迹跟踪制导方法 | 第138-150页 |
| ·纵向跟踪制导方法 | 第138-142页 |
| ·侧向制导方法 | 第142-143页 |
| ·仿真计算及分析 | 第143-150页 |
| ·小结 | 第150-151页 |
| 第七章 结论与展望 | 第151-155页 |
| ·论文工作总结与创新点 | 第151-154页 |
| ·论文工作总结 | 第151-153页 |
| ·主要创新点 | 第153-154页 |
| ·进一步研究的建议 | 第154-155页 |
| 致谢 | 第155-157页 |
| 参考文献 | 第157-169页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第169页 |
| 作者在学期间参与的科研项目 | 第169-170页 |
| 附录A CAV-H模型气动数据处理 | 第170-174页 |
| A.1 初始下降段气动系数拟合 | 第171-172页 |
| A.2 平衡滑翔段气动系数拟合 | 第172-174页 |