基于模糊控制的激光导引AGV研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·选题背景与意义 | 第9-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外AGV发展情况 | 第13-14页 |
| ·国内AGV发展情况 | 第14-15页 |
| ·课题探究目的及主要内容 | 第15-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第2章 激光导引技术的理论基础 | 第21-29页 |
| ·激光测量系统 | 第23-28页 |
| ·激光导引技术原理 | 第23-24页 |
| ·AGV激光导引定位算法 | 第24-26页 |
| ·激光导引AGV反射板的布置 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 AGV运动学建模 | 第29-41页 |
| ·AGV车体运动学建模 | 第30-34页 |
| ·AGV直行过程 | 第30-33页 |
| ·AGV转弯过程 | 第33-34页 |
| ·AGV路径跟踪轨迹误差分析 | 第34-39页 |
| ·AGV直行误差分析 | 第36-38页 |
| ·AGV转弯误差分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 模糊控制系统设计 | 第41-57页 |
| ·模糊控制原理 | 第41-43页 |
| ·模糊控制系统 | 第43-54页 |
| ·确定被控对象及输入输出变量 | 第44页 |
| ·确定模糊控制器结构 | 第44-45页 |
| ·设计模糊语言变量 | 第45-49页 |
| ·确定模糊推理算法并生成模糊关系 | 第49页 |
| ·确定模糊控制规则集 | 第49-52页 |
| ·解模糊化并生成模糊控制查询表 | 第52-54页 |
| ·实现模糊控制算法 | 第54页 |
| ·模糊控制系统的影响因素 | 第54-55页 |
| ·系统模型的影响 | 第54-55页 |
| ·隶属函数的影响 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第5章 仿真与实验 | 第57-71页 |
| ·模糊控制参数选择 | 第57-62页 |
| ·模糊控制效果分析 | 第62-69页 |
| ·系统的仿真 | 第62-64页 |
| ·实验验证 | 第64-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 全文总结 | 第71页 |
| 不足与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
