基于激光扫描的手推式接触网状态检测装置研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 2 接触网几何参数检测系统方案设计 | 第19-27页 |
| ·系统检测参数 | 第19-21页 |
| ·系统工作原理 | 第21-24页 |
| ·系统总体方案 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 接触网几何参数检测系统硬件设计 | 第27-37页 |
| ·硬件系统组成 | 第27-28页 |
| ·传感器选型 | 第28-31页 |
| ·信号调理电路设计 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 接触网几何参数检测系统软件设计 | 第37-59页 |
| ·软件系统功能 | 第37-38页 |
| ·线路数据库设计 | 第38-41页 |
| ·传感器数据采集 | 第41-44页 |
| ·采集卡数据采集 | 第41-42页 |
| ·以太网数据采集 | 第42-44页 |
| ·接触网数据处理 | 第44-53页 |
| ·接触网数据提取 | 第44-47页 |
| ·基于卡尔曼滤波算法的接触网数据处理 | 第47-53页 |
| ·接触网数据显示 | 第53-56页 |
| ·缓存技术 | 第53-54页 |
| ·OpenGL画图技术 | 第54-56页 |
| ·系统界面设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 系统标定与现场实验 | 第59-77页 |
| ·系统标定原理 | 第59-61页 |
| ·改进迭代最近点算法 | 第61-64页 |
| ·kd-tree的建立 | 第62-63页 |
| ·kd-tree最近点查找算法 | 第63-64页 |
| ·基于改进ICP算法的系统标定 | 第64-67页 |
| ·基于四元数法的变换矩阵求解 | 第65页 |
| ·改进ICP算法标定流程 | 第65-67页 |
| ·系统标定实验 | 第67-70页 |
| ·现场测试实验 | 第70-75页 |
| ·现场实验方案 | 第70-71页 |
| ·实验结果分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·论文工作总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第83-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |
