| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| ·多轮独立驱动车辆研究现状 | 第11-17页 |
| ·传统多轮驱动系统分类 | 第11-12页 |
| ·混合动力多轮驱动系统分类 | 第12-15页 |
| ·多轮独立驱动车辆国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·多轮独立驱动车辆驱动力矩控制分配国内外研究现状 | 第17-24页 |
| ·面向车辆稳定性的控制分配策略 | 第17-22页 |
| ·面向能耗最优及执行器失效模式下的控制分配策略 | 第22-24页 |
| ·本课题研究意义 | 第24页 |
| ·研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 多轴轮式机电复合驱动车辆整车动力学模型 | 第26-41页 |
| ·多轴轮式机电复合驱动车辆整车结构及驱动形式 | 第26-27页 |
| ·车辆子系统模型 | 第27-35页 |
| ·发动机和液力变矩器共同工作模型 | 第27-29页 |
| ·变速箱模型 | 第29-30页 |
| ·差速器模型 | 第30-31页 |
| ·发电机和电动机模型 | 第31-33页 |
| ·电池模型 | 第33-35页 |
| ·车辆动力学模型 | 第35-40页 |
| ·整车模型 | 第35-37页 |
| ·轮胎模型 | 第37-39页 |
| ·垂向载荷计算 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 多轴轮式机电复合驱动车辆轴间轮间力矩优化分配策略 | 第41-60页 |
| ·多轴轮式机电复合驱动车辆整车控制策略 | 第41-43页 |
| ·车辆驱动模式 | 第41页 |
| ·蓄电池充放电特性 | 第41-43页 |
| ·轴间力矩优化分配策略 | 第43-45页 |
| ·轴间力矩优化分配目标 | 第43-45页 |
| ·轴间力矩优化分配约束条件 | 第45页 |
| ·轮间力矩优化分配策略 | 第45-58页 |
| ·轮间力矩优化分配控制结构 | 第45-46页 |
| ·针对参考模型设计的车辆线性二自由度模型 | 第46-49页 |
| ·运动控制器前馈修正设计 | 第49-50页 |
| ·参考模型设计 | 第50-51页 |
| ·优化算法概述 | 第51-52页 |
| ·运动控制器反馈修正设计 | 第52-56页 |
| ·控制分配器设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 多轴轮式机电复合驱动车辆电机容错控制策略 | 第60-80页 |
| ·系统模型及问题公式描述 | 第60-63页 |
| ·故障诊断设计 | 第63-68页 |
| ·不考虑模型误差的故障诊断设计 | 第63-66页 |
| ·考虑模型误差的故障诊断设计 | 第66-68页 |
| ·容错控制系统设计 | 第68-70页 |
| ·控制器设计 | 第68-69页 |
| ·控制分配设计 | 第69-70页 |
| ·电机容错控制策略仿真验证 | 第70-79页 |
| ·故障诊断结果 | 第70-72页 |
| ·容错控制结果 | 第72-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 控制策略硬件在环仿真 | 第80-92页 |
| ·硬件在环仿真平台 | 第80-85页 |
| ·硬件平台 | 第80-82页 |
| ·软件平台 | 第82-85页 |
| ·优化分配策略硬件在环仿真分析 | 第85-91页 |
| ·轴间优化分配仿真分析 | 第85-87页 |
| ·轮间优化分配仿真分析 | 第87-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-102页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |