摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-11页 |
第1章 绪论 | 第11-16页 |
·课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
·研究的重点及难点 | 第14-15页 |
·论文主要内容安排 | 第15-16页 |
第2章 无线层析成像技术 | 第16-27页 |
·无线层析成像简介 | 第16页 |
·基于阴影衰落的无线层析成像模型 | 第16-21页 |
·测量模型 | 第16-20页 |
·权重模型 | 第20-21页 |
·图像重建 | 第21-26页 |
·不适定问题 | 第21-22页 |
·正则化 | 第22-25页 |
·图像重建结果 | 第25-26页 |
·本章小结 | 第26-27页 |
第3章 无线层析网络中基于RTI的多目标跟踪 | 第27-46页 |
·目标运动模型 | 第27页 |
·室内环境下的RTI图像 | 第27-29页 |
·RTI图像的降噪处理 | 第29-30页 |
·聚类 | 第30-33页 |
·K-means聚类 | 第30-32页 |
·HAC聚类 | 第32-33页 |
·过聚类 | 第33-34页 |
·基于不同数据分配方法的多目标跟踪 | 第34-40页 |
·全局最邻近数据分配方法 | 第34-36页 |
·GNNDA相应的Kalman滤波 | 第36-37页 |
·联合概率数据分配方法 | 第37-39页 |
·JPDA相应的Kalman滤波 | 第39-40页 |
·实验过程 | 第40-44页 |
·实验部署 | 第40-42页 |
·实验结果 | 第42-44页 |
·本章总结 | 第44-46页 |
第4章 无线层析网络中基于PF和MPF的多目标跟踪 | 第46-55页 |
·基于PF的多目标跟踪 | 第46-50页 |
·运动方程 | 第46-47页 |
·系统模型 | 第47页 |
·PF滤波理论 | 第47-50页 |
·基于MPF的多目标跟踪 | 第50-52页 |
·实验过程 | 第52-54页 |
·本章总结 | 第54-55页 |
第5章 无线层析网络中时变多目标跟踪 | 第55-71页 |
·基于RTI的时变多目标跟踪 | 第55-57页 |
·聚类观测量融合 | 第55-56页 |
·目标进入和离开监测区域的判断规则 | 第56-57页 |
·基于PF的时变多目标跟踪 | 第57-59页 |
·运动方程和系统模型 | 第57-58页 |
·适用于时变多目标跟踪的PF理论 | 第58-59页 |
·实验过程 | 第59-70页 |
·实验部署 | 第59-61页 |
·实验结果 | 第61-70页 |
·本章总结 | 第70-71页 |
总结与展望 | 第71-72页 |
参考文献 | 第72-76页 |
攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第76-77页 |
致谢 | 第77页 |