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无线层析网络中多目标跟踪方法的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-16页
   ·课题研究背景与意义第11-12页
   ·国内外研究现状及发展趋势第12-14页
   ·研究的重点及难点第14-15页
   ·论文主要内容安排第15-16页
第2章 无线层析成像技术第16-27页
   ·无线层析成像简介第16页
   ·基于阴影衰落的无线层析成像模型第16-21页
     ·测量模型第16-20页
     ·权重模型第20-21页
   ·图像重建第21-26页
     ·不适定问题第21-22页
     ·正则化第22-25页
     ·图像重建结果第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 无线层析网络中基于RTI的多目标跟踪第27-46页
   ·目标运动模型第27页
   ·室内环境下的RTI图像第27-29页
   ·RTI图像的降噪处理第29-30页
   ·聚类第30-33页
     ·K-means聚类第30-32页
     ·HAC聚类第32-33页
   ·过聚类第33-34页
   ·基于不同数据分配方法的多目标跟踪第34-40页
     ·全局最邻近数据分配方法第34-36页
     ·GNNDA相应的Kalman滤波第36-37页
     ·联合概率数据分配方法第37-39页
     ·JPDA相应的Kalman滤波第39-40页
   ·实验过程第40-44页
     ·实验部署第40-42页
     ·实验结果第42-44页
   ·本章总结第44-46页
第4章 无线层析网络中基于PF和MPF的多目标跟踪第46-55页
   ·基于PF的多目标跟踪第46-50页
     ·运动方程第46-47页
     ·系统模型第47页
     ·PF滤波理论第47-50页
   ·基于MPF的多目标跟踪第50-52页
   ·实验过程第52-54页
   ·本章总结第54-55页
第5章 无线层析网络中时变多目标跟踪第55-71页
   ·基于RTI的时变多目标跟踪第55-57页
     ·聚类观测量融合第55-56页
     ·目标进入和离开监测区域的判断规则第56-57页
   ·基于PF的时变多目标跟踪第57-59页
     ·运动方程和系统模型第57-58页
     ·适用于时变多目标跟踪的PF理论第58-59页
   ·实验过程第59-70页
     ·实验部署第59-61页
     ·实验结果第61-70页
   ·本章总结第70-71页
总结与展望第71-72页
参考文献第72-76页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单第76-77页
致谢第77页

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