基于特征的航拍图像拼接技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·论文研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文的组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 图像拼接相关理论基础 | 第20-32页 |
| ·成像的几何基础 | 第20-24页 |
| ·坐标系统 | 第20-21页 |
| ·成像模型 | 第21-24页 |
| ·图像坐标变换模型 | 第24-27页 |
| ·刚体变换 | 第26页 |
| ·仿射变换 | 第26-27页 |
| ·透视变换 | 第27页 |
| ·图像插值 | 第27-31页 |
| ·最近邻插值法 | 第29页 |
| ·双线性插值法 | 第29-30页 |
| ·三次卷积插值法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于SURF和FREAK的图像拼接算法 | 第32-56页 |
| ·局部不变特征提取 | 第32-47页 |
| ·SIFT算子 | 第33-40页 |
| ·SURF特征检测算子 | 第40-44页 |
| ·FREAK特征描述子 | 第44-47页 |
| ·特征匹配 | 第47-50页 |
| ·匹配策略 | 第47页 |
| ·构建K-D树 | 第47页 |
| ·BBF算法 | 第47-48页 |
| ·特征匹配提纯算法 | 第48-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-50页 |
| ·图像合成技术 | 第50-51页 |
| ·加权平均法 | 第50页 |
| ·实验结果分析 | 第50-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-55页 |
| ·特征提取算法对比实验结果 | 第51-54页 |
| ·图像拼接算法实验结果与分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 航拍图像的无缝拼接实现方法 | 第56-70页 |
| ·基于Moving DLT的逼近投影变换图像配准 | 第56-59页 |
| ·投影变换模型求解 | 第56-57页 |
| ·Moving DLT算法 | 第57-59页 |
| ·基于最佳缝合线的大视差图像拼接办法 | 第59-63页 |
| ·基于图割的最佳缝合线搜索 | 第59-61页 |
| ·改进的RANSAC方法 | 第61-63页 |
| ·基于捆绑调整法的全局配准方法 | 第63-65页 |
| ·参考平面的选取 | 第63页 |
| ·捆绑调整法 | 第63-64页 |
| ·L-M算法 | 第64-65页 |
| ·实验结果 | 第65-69页 |
| ·基于逼近投影变换模型的实验结果分析 | 第65-66页 |
| ·基于改进RANSAC的最佳缝合线的实验结果分析 | 第66-67页 |
| ·基于捆绑调整法的全局配准实验结果分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 航拍图像拼接系统的实现 | 第70-76页 |
| ·基于DSP平台的航拍图像拼接系统 | 第70-72页 |
| ·实验数据 | 第70页 |
| ·系统硬件设计 | 第70-71页 |
| ·系统软件设计 | 第71页 |
| ·实验结果 | 第71-72页 |
| ·基于OpenCV的航拍图像拼接系统 | 第72-75页 |
| ·实验数据 | 第72-73页 |
| ·系统软件设计 | 第73-74页 |
| ·实验结果 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
