| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·常用工业以太网协议介绍 | 第10-13页 |
| ·工业以太网协议简介 | 第10-11页 |
| ·工业以太网协议特点 | 第11-12页 |
| ·工业以太网协议比较 | 第12-13页 |
| ·Powerlink技术简介及其研究现状 | 第13-14页 |
| ·技术简介 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容和论文组织结构 | 第14-17页 |
| 第2章 Powerlink协议概述 | 第17-27页 |
| ·Powerlink协议网络体系结构 | 第17页 |
| ·Powerlink协议介绍 | 第17-19页 |
| ·Powerlink协议基本特性 | 第18页 |
| ·Powerlink协议通信机制 | 第18-19页 |
| ·Powerlink协议通信模型 | 第19-22页 |
| ·Powerlink协议物理层 | 第19-20页 |
| ·Powerlink协议数据链路层 | 第20-21页 |
| ·Powerlink协议应用层 | 第21-22页 |
| ·Powerlink协议冗余设计 | 第22-26页 |
| ·双网冗余 | 第22-23页 |
| ·环网冗余 | 第23-24页 |
| ·多主冗余 | 第24-25页 |
| ·冗余系统的典型拓扑结构 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 Powerlink协议性能研究及源码分析 | 第27-39页 |
| ·Powerlink协议两种工作模式的性能研究 | 第27-34页 |
| ·Powerlink协议通信周期 | 第27-28页 |
| ·基于请求/应答模式（PReq/PRes） | 第28-29页 |
| ·基于定时主动上报模式（PRC） | 第29-30页 |
| ·两种工作模式下的性能对比分析 | 第30-34页 |
| ·openPOWERLINK协议栈源码分析 | 第34-37页 |
| ·openPOWERLINK协议栈特性 | 第34页 |
| ·openPOWERLINK协议栈平台相关源代码介绍 | 第34-35页 |
| ·openPOWERLINK协议栈的软件结构及执行流程 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 Powerlink协议网络平台组建及系统测试 | 第39-53页 |
| ·基于Linux平台下的实现 | 第39-44页 |
| ·运行于用户空间 | 第40-43页 |
| ·运行于内核空间 | 第43-44页 |
| ·系统测试 | 第44-52页 |
| ·Windows操作系统下主从站通信测试 | 第44-50页 |
| ·基于Wireshark的Powerlink通信诊断 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 Powerlink协议在工业控制系统中的应用 | 第53-65页 |
| ·Powerlink协议网关设计 | 第53-55页 |
| ·基于Powerlink协议虚拟以太网的网关设计 | 第53-54页 |
| ·基于Powerlink协议应用层的网关设计 | 第54-55页 |
| ·基于Powerlink网络的工业控制系统 | 第55-64页 |
| ·NT300集散控制系统 | 第56-62页 |
| ·基于Powerlink的集散控制系统网络架构设计 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65页 |
| ·工作展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
