| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-17页 |
| 第2章 焊接伺服转台工作特点及定位方法分析 | 第17-32页 |
| ·焊接伺服转台的设计原则 | 第17-20页 |
| ·焊接伺服转台的主要技术特性与工艺要求分析 | 第20页 |
| ·焊接伺服转台安全性与负载能力分析 | 第20-23页 |
| ·转台执行机构与伺服电机功率分析 | 第23-28页 |
| ·伺服转台负载分析与估算 | 第23-25页 |
| ·伺服转台减速机选型依据 | 第25-26页 |
| ·伺服电机的选型校核 | 第26-27页 |
| ·伺服电机校核计算 | 第27-28页 |
| ·焊机伺服转台定位精度方法分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 焊接伺服转台传动系统的研究 | 第32-41页 |
| ·焊接伺服转台机械结构研究 | 第32-34页 |
| ·焊接伺服转台工装伺服动力机构研究 | 第34-39页 |
| ·负载计算 | 第34-36页 |
| ·减速机选型 | 第36-38页 |
| ·转台的夹具工装伺服电机校核 | 第38-39页 |
| ·减速机瞬时转矩校核 | 第39页 |
| ·焊接伺服转台控制模块分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 伺服转台ANSYS有限元分析及模态分析 | 第41-54页 |
| ·夹具平台结构受力分析 | 第41-43页 |
| ·夹具平台旋转支撑座的ANSYS有限元分析 | 第43-48页 |
| ·定义材料与网格划分 | 第44-45页 |
| ·载荷施加 | 第45-48页 |
| ·电机安装座模态分析 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于ADAMS的伺服转台动力学分析与定位精度研究 | 第54-69页 |
| ·伺服转台的建模与优化设计 | 第54-56页 |
| ·基于ADASM的伺服转台动力学分析 | 第56-58页 |
| ·低成本数控转台的工程实现与试验研究 | 第58-60页 |
| ·定位精度测定原理及数据分析 | 第60-61页 |
| ·不同试验条件下伺服转台回转定位偏差测定 | 第61-62页 |
| ·试验结果分析 | 第62-67页 |
| ·伺服转台定位精度分析 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 伺服转台定位精度仿真计算软件研究 | 第69-75页 |
| ·焊接伺服转台定位精度数学模型表达式的建立 | 第69-71页 |
| ·转台定位精度仿真计算软件的编制 | 第71-74页 |
| ·仿真结果的评定 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·研究结论 | 第75-76页 |
| ·研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |