分布式多自由度主动变形机翼的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状和分析 | 第9-15页 |
| ·国外研究现状 | 第9-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 分布式多自由度主动变形原理 | 第16-26页 |
| ·基于SMA差动驱动的主动变形单元 | 第16-21页 |
| ·主动变形单元概念的提出 | 第16-17页 |
| ·主动变形单元的工作原理 | 第17-18页 |
| ·单元转角的数学模型 | 第18-19页 |
| ·单元变形的正运动学模型 | 第19-21页 |
| ·分布式多自由度主动变形结构 | 第21-24页 |
| ·单轴向单元组合的一维变形结构 | 第21-22页 |
| ·垂直轴向组合的二维变形结构 | 第22-23页 |
| ·垂直轴向组合的三维变形结构 | 第23-24页 |
| ·主动变形结构的运动学求解算例 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 变形单元驱动器的数学建模及性能测试 | 第26-41页 |
| ·驱动器数学模型的建立 | 第26-29页 |
| ·应力、应变与温度的关系 | 第26-28页 |
| ·SMA-弹簧系统的数学模型 | 第28页 |
| ·SMA温度与加热电流、加热时间的关系 | 第28-29页 |
| ·驱动器性能测试平台的设计 | 第29-30页 |
| ·驱动器性能测试实验 | 第30-40页 |
| ·常温下应力-应变实验 | 第31-33页 |
| ·空载下温度-应变实验 | 第33-35页 |
| ·恒定载荷下温度-应变实验 | 第35-36页 |
| ·恒定应变下应力-温度实验 | 第36-38页 |
| ·SMA温度、加热电流、时间关系实验 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 主动变形机翼的设计与分析 | 第41-57页 |
| ·基于仿生分析的飞行器变形特点 | 第41-42页 |
| ·主动变形单元设计 | 第42-50页 |
| ·主动变形单元的总体设计 | 第42-44页 |
| ·锁紧释放机构的设计 | 第44-46页 |
| ·主动变形单元的正运动学方程 | 第46-47页 |
| ·主动变形单元的静力学分析 | 第47-50页 |
| ·主动变形机翼 | 第50-56页 |
| ·主动变形机翼的结构构型 | 第51-53页 |
| ·主动变形机翼结构的静力分析 | 第53-55页 |
| ·多自由度变形机翼的动力学分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 主动变形单元的实验研究 | 第57-65页 |
| ·实验模型及硬、软件设备 | 第57-58页 |
| ·主动变形单元实验模型 | 第57页 |
| ·实验硬、软件设备 | 第57-58页 |
| ·变形单元的锁紧释放实验 | 第58-59页 |
| ·变形单元的锁紧释放实验设置 | 第58-59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59页 |
| ·主动变形单元转角实验 | 第59-63页 |
| ·主动变形单元转角实验设置 | 第60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-63页 |
| ·主动变形单元刚度实验 | 第63-64页 |
| ·主动变形单元刚度实验设置 | 第63页 |
| ·实验结果与分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
