基于被动滑转原理的轮地相互作用测试技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景、来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题背景和来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·国外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 崎岖地形模拟技术研究 | 第18-36页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·崎岖地形模拟方法 | 第18-19页 |
| ·二维运动研究 | 第19-28页 |
| ·二维运动的耦合研究 | 第19-23页 |
| ·二维运动的机构解耦 | 第23-25页 |
| ·摇臂端点球铰链的证明 | 第25-27页 |
| ·二维转动平台－星球车姿态研究 | 第27-28页 |
| ·崎岖地形模拟平台结构设计 | 第28-31页 |
| ·二维转动平台运动关系曲线 | 第31-35页 |
| ·二维转动平台运动理论计算 | 第31-33页 |
| ·二维转动平台运动仿真 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 车轮被动滑转测试技术研究 | 第36-57页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·被动滑转原理研究 | 第36-43页 |
| ·被动滑转的应力分析 | 第36-39页 |
| ·被动滑转状态下的车轮力学性能求解 | 第39-43页 |
| ·车轮被动滑转测试装置机构原理及三维设计 | 第43-45页 |
| ·车轮被动滑转测试装置机构原理 | 第43-44页 |
| ·车轮被动滑转测试装置三维设计 | 第44-45页 |
| ·车轮被动滑转测试装置轮压误差研究 | 第45-56页 |
| ·轮压误差预测 | 第45-47页 |
| ·滑转沉陷带来的轮压误差研究及补偿方法 | 第47-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 系统的实现与试验 | 第57-71页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·机械系统的实现 | 第57-60页 |
| ·控制系统与采集系统设计与实现 | 第60-65页 |
| ·控制系统的设计 | 第60-61页 |
| ·数据采集系统的设计 | 第61-63页 |
| ·控制系统与数据采集系统介绍 | 第63-65页 |
| ·试验测试 | 第65-69页 |
| ·转动平台一维转动 | 第65-66页 |
| ·转动平台二维转动 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
