分布式电液制动系统的设计与控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 主要符号对照表 | 第9-13页 |
| 第1章 引言 | 第13-24页 |
| ·课题背景 | 第13-15页 |
| ·课题的提出 | 第15-17页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容及相关研究综述 | 第18-23页 |
| ·研究基础的开发 | 第18-19页 |
| ·执行器控制 | 第19-20页 |
| ·容错控制 | 第20-21页 |
| ·滑移率控制 | 第21-23页 |
| ·本文内容组织 | 第23-24页 |
| 第2章 DEHB研究基础的开发 | 第24-56页 |
| ·执行器开发 | 第24-34页 |
| ·执行器研发流程 | 第24-25页 |
| ·关键参数匹配 | 第25-31页 |
| ·部件选型、工程图设计和强度校核 | 第31-32页 |
| ·执行器试制和开环测试 | 第32-34页 |
| ·电控单元开发 | 第34-40页 |
| ·电路原理 | 第34-38页 |
| ·PCB设计 | 第38-39页 |
| ·电控单元实物及测试 | 第39-40页 |
| ·数字仿真环境开发 | 第40-50页 |
| ·总体设计 | 第40-41页 |
| ·驾驶员模型 | 第41-43页 |
| ·控制策略 | 第43页 |
| ·制动系统模型 | 第43-45页 |
| ·车辆模型 | 第45-50页 |
| ·硬件在环试验台开发 | 第50-54页 |
| ·宿主机 | 第51-52页 |
| ·目标机 | 第52-53页 |
| ·其他设备 | 第53-54页 |
| ·实车试验平台开发 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 执行器液压控制 | 第56-73页 |
| ·控制方法 | 第56-58页 |
| ·试验验证 | 第58-72页 |
| ·阶跃控制 | 第58-59页 |
| ·斜坡控制 | 第59-60页 |
| ·正弦控制 | 第60-61页 |
| ·常规制动台架试验 | 第61-62页 |
| ·点刹台架试验 | 第62页 |
| ·ABS目标液压控制 | 第62页 |
| ·AYC目标液压控制 | 第62-69页 |
| ·车辆模型在环的ABS控制 | 第69-70页 |
| ·实车试验 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 容错控制 | 第73-98页 |
| ·概述 | 第73-77页 |
| ·DEHB容错控制的研究背景和意义 | 第73页 |
| ·DEHB容错控制需要解决的问题 | 第73-76页 |
| ·现有研究的不足 | 第76-77页 |
| ·本章的研究内容 | 第77页 |
| ·控制策略 | 第77-83页 |
| ·控制策略 1 | 第77-83页 |
| ·控制策略 2 | 第83页 |
| ·容错控制策略仿真和试验 | 第83-91页 |
| ·仿真工况 | 第83-84页 |
| ·对比分析 | 第84-89页 |
| ·讨论和结论 | 第89-91页 |
| ·隐式硬件冗余 | 第91-96页 |
| ·隐式硬件冗余的概念 | 第91-93页 |
| ·仿真和试验验证 | 第93-95页 |
| ·讨论 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第5章 ABS最优滑移率的搜寻与控制 | 第98-118页 |
| ·ABS最优滑移率的搜寻方法 | 第98-102页 |
| ·搜寻方法及其对最优滑移率的渐进收敛 | 第98-101页 |
| ·搜寻方法讨论 | 第101-102页 |
| ·增益调度滑移率控制 | 第102-106页 |
| ·滑移率控制器 | 第102-104页 |
| ·增益调度 | 第104-106页 |
| ·仿真验证 | 第106-116页 |
| ·均一路面控制效果 | 第107-114页 |
| ·对接路面控制效果 | 第114-116页 |
| ·讨论 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第6章 结论 | 第118-121页 |
| ·论文主要工作内容 | 第118-120页 |
| ·创新点总结 | 第120页 |
| ·研究展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第131-134页 |
