基于汽车最速操纵的操纵稳定性评价指标研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第10-12页 |
| ·课题的提出 | 第10页 |
| ·汽车操纵稳定性评价的研究意义 | 第10-12页 |
| ·汽车操纵稳定性国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 汽车操纵稳定性评价 | 第16-22页 |
| ·汽车操纵稳定性客观评价介绍 | 第16页 |
| ·双移线实验 | 第16-17页 |
| ·汽车操纵稳定性主观评价 | 第17-18页 |
| ·汽车操纵稳定性评价指标 | 第18-21页 |
| ·单项评价指标 | 第18-19页 |
| ·综合评价指标 | 第19-20页 |
| ·门槛值及权值的确定 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 汽车三自由度最速操纵模型及仿真分析 | 第22-36页 |
| ·最优控制理论及其求解方法 | 第22-23页 |
| ·最优控制理论 | 第22页 |
| ·最优控制求解方法 | 第22-23页 |
| ·序列二次规划（SQP）算法 | 第23-25页 |
| ·汽车角输入转向运动模型 | 第25-30页 |
| ·数学建模 | 第25-27页 |
| ·方向盘转角输入最优控制模型 | 第27-28页 |
| ·状态变量的转化 | 第28页 |
| ·双移线路径的优化 | 第28-30页 |
| ·汽车最速操纵稳定性仿真结果 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于 ADAMS 的汽车最速操纵仿真分析 | 第36-44页 |
| ·整车模型建立 | 第36-38页 |
| ·整车仿真 | 第38-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 汽车最速操纵稳定性评价指标的确定 | 第44-54页 |
| ·汽车操纵稳定性仿真结果 | 第44-52页 |
| ·汽车操纵稳定性各变量随时间变化仿真结果 | 第44-48页 |
| ·单项评价指标随时间变化仿真结果 | 第48-52页 |
| ·操纵稳定性综合评价指标随时间变化仿真结果 | 第52页 |
| ·最速操纵稳定性评价指标的比较 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及科研工作 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
