光纤缠绕变张力控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·张力控制系统组成部分 | 第9-10页 |
| ·张力控制系统的发展 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 变张力控制系统的总体设计方案 | 第12-14页 |
| ·系统要求 | 第12页 |
| ·系统总体设计方案 | 第12-14页 |
| ·张力产生原理 | 第12页 |
| ·张力控制系统总体方案 | 第12-14页 |
| 3 系统的结构设计 | 第14-26页 |
| ·执行部分 | 第14-20页 |
| ·直流力矩电机的选取 | 第14-16页 |
| ·放线轴设计及轴上零件选取 | 第16-20页 |
| ·张力检测及缓冲结构设计 | 第20-26页 |
| ·张力传感器 | 第20-23页 |
| ·变送器 | 第23页 |
| ·张力检测部分与缓冲部分的结构 | 第23-26页 |
| 4 系统的硬件电路设计 | 第26-34页 |
| ·张力控制系统的硬件电路方案 | 第26页 |
| ·单片机C8051F120 | 第26-27页 |
| ·A/D转换电路 | 第27-28页 |
| ·输入输出电路 | 第28-30页 |
| ·按键电路 | 第28-29页 |
| ·液晶显示模块 | 第29-30页 |
| ·串口通讯RS232电路 | 第30-32页 |
| ·电机控制 | 第32-34页 |
| 5 系统的控制策略 | 第34-48页 |
| ·数学模型的建立 | 第34-37页 |
| ·力矩电机的数学模型 | 第34页 |
| ·放线管数学模型 | 第34-36页 |
| ·张力传感器的数学模型 | 第36页 |
| ·A/D转换环节 | 第36页 |
| ·张力控制系统整体模型 | 第36-37页 |
| ·PID参数自整定模糊控制器 | 第37-41页 |
| ·基本PID控制原理 | 第37-39页 |
| ·PID算法 | 第39页 |
| ·模糊自整定PID | 第39-41页 |
| ·基于SIMULINK模糊自整定PID仿真 | 第41-48页 |
| ·确定系统传递函数的参数 | 第42-43页 |
| ·确定输入、输出 | 第43页 |
| ·隶属函数编辑器 | 第43-44页 |
| ·使用规则编辑器 | 第44-45页 |
| ·在Simulink下进行仿真 | 第45-48页 |
| 6 系统的软件设计 | 第48-57页 |
| ·软件总体方案 | 第48-49页 |
| ·系统要求 | 第48页 |
| ·软件方案 | 第48-49页 |
| ·软件设计 | 第49-57页 |
| ·主程序 | 第49-51页 |
| ·参数设置程序 | 第51页 |
| ·信号采集与处理子程序 | 第51-52页 |
| ·按键与显示子程序 | 第52-54页 |
| ·实时控制子程序 | 第54-55页 |
| ·串口通讯子程序 | 第55-57页 |
| 7 系统实验研究 | 第57-66页 |
| ·主要元器件的标定 | 第57-60页 |
| ·实验平台 | 第57-58页 |
| ·各元件标定 | 第58-60页 |
| ·实验步骤 | 第60-61页 |
| ·实验研究结果分析 | 第61-66页 |
| ·给予电机恒电流看系统测试结果 | 第61-62页 |
| ·缓冲机构对系统影响 | 第62-63页 |
| ·变张力下系统测试结果 | 第63-66页 |
| 8 结论 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
