短程高精度测距技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·选择此课题的目的 | 第11页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第11-13页 |
| 2 激光测距系统的基本理论 | 第13-20页 |
| ·激光测距方法概述 | 第13-16页 |
| ·激光干涉法测距 | 第13-14页 |
| ·脉冲法激光测距 | 第14页 |
| ·相位法激光测距 | 第14-15页 |
| ·三角法激光测距 | 第15-16页 |
| ·几种测距方法的比较 | 第16页 |
| ·激光三角法测距系统的两种方式 | 第16-19页 |
| ·斜射光入射法 | 第16-17页 |
| ·直射光入射法 | 第17-18页 |
| ·两种测距方式的比较 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 三角法测距系统设计 | 第20-31页 |
| ·系统硬件设计 | 第20-25页 |
| ·提高系统精度的措施 | 第20-22页 |
| ·系统器件的选取 | 第22-23页 |
| ·系统的外形设计 | 第23-25页 |
| ·系统软件设计 | 第25-30页 |
| ·软件总体流程图 | 第25-27页 |
| ·数据的采集 | 第27页 |
| ·数据的处理 | 第27-29页 |
| ·系统软件界面设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 实验结果及误差分析 | 第31-42页 |
| ·测距系统的标定 | 第31-37页 |
| ·相机的标定方法 | 第31-33页 |
| ·系统标定实验 | 第33-37页 |
| ·实验结果 | 第37-38页 |
| ·误差分析 | 第38-41页 |
| ·测量数据的分析 | 第38-40页 |
| ·影响测量精度的因素分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 结论与展望 | 第42-44页 |
| ·结论 | 第42页 |
| ·展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第47-48页 |
| 附录 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |
