煤矿救援运载车起落架机械结构设计及分析
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究动态及发展趋势 | 第8-12页 |
| ·煤矿救援机器人的国内外研究动态及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·连杆机构分析的国内外研究动态及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·研究内容和组织结构 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-14页 |
| 2 运载车起落架结构设计 | 第14-20页 |
| ·起落架整体设计 | 第14页 |
| ·起落架连杆机构结构设计 | 第14-19页 |
| ·偏置曲柄滑块机构的尺寸计算 | 第15-16页 |
| ·双摇杆机构尺寸计算 | 第16-17页 |
| ·平面六连杆机构 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 起落架连杆机构运动学分析 | 第20-34页 |
| ·运动学分析 | 第20页 |
| ·起落架连杆机构运动学分析 | 第20-27页 |
| ·杆组 ABC 运动学分析 | 第21-23页 |
| ·杆组 BCD 运动学分析 | 第23-25页 |
| ·杆组 DEF 运动学分析 | 第25-27页 |
| ·起落架连杆机构运动仿真 | 第27-30页 |
| ·仿真结果 | 第30-33页 |
| ·Simout1-输出模块 1 输出结果 | 第30-31页 |
| ·Simout2-输出模块 2 输出结果 | 第31-32页 |
| ·Simout3-输出模块 3 输出结果 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 起落架连杆机构动力学分析 | 第34-46页 |
| ·杆组 DEF 动力学分析 | 第34-36页 |
| ·杆组 ABCD 动力学分析 | 第36-39页 |
| ·起落架连杆机构动力学仿真 | 第39-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-45页 |
| ·Simout4-输出模块 4 输出结果 | 第42-43页 |
| ·Simout5-输出模块 5 仿真结果 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 起落架机构静力学分析 | 第46-57页 |
| ·有限元理论 | 第46-47页 |
| ·运载车运行过程中，薄弱构件有限元分析 | 第47-51页 |
| ·杆 AB 强度校核 | 第48-49页 |
| ·杆 BCD 强度校核 | 第49-50页 |
| ·杆 DE 强度校核 | 第50-51页 |
| ·运载车整体结构静力学分析 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 起落架虚拟样机的建立及分析 | 第57-63页 |
| ·虚拟样机技术 | 第57页 |
| ·起落架建模及仿真 | 第57-60页 |
| ·运动学仿真结果 | 第60页 |
| ·动力学仿真结果 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 7 结论 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-73页 |
