基于Elman神经网络的采煤机自动调高控制算法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·研究技术路线 | 第11-12页 |
| 2 采煤机调高工作原理 | 第12-18页 |
| ·采煤机工作过程 | 第12-14页 |
| ·采煤机调高控制影响因素 | 第14-15页 |
| ·采煤工作面坐标系的建立 | 第15-17页 |
| ·采煤机调高过程 | 第17页 |
| ·人工调高过程 | 第17页 |
| ·自动调高过程 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 基于记忆截割的采煤机自动调高控制 | 第18-35页 |
| ·采煤机自动调高控制过程 | 第19-25页 |
| ·记忆点的选择 | 第19-20页 |
| ·自动调高控制算法 | 第20-22页 |
| ·自动调高控制的 Elman 神经网络结构 | 第22-23页 |
| ·采煤机自动调高控制算法仿真 | 第23-25页 |
| ·采煤机自动调高过程中的人工干预 | 第25-31页 |
| ·人工干预过程 | 第26页 |
| ·人工干预数据处理算法 | 第26-29页 |
| ·干预数据处理算法仿真 | 第29-31页 |
| ·采煤机自动调高过程中姿态的预测 | 第31-34页 |
| ·姿态预测算法 | 第31页 |
| ·姿态预测的 Elman 神经网络结构 | 第31-32页 |
| ·姿态预测算法仿真 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 采煤机自动调高过程软件设计 | 第35-41页 |
| ·软件设计方案 | 第35-36页 |
| ·软件设计 | 第36-40页 |
| ·主界面设计 | 第36-37页 |
| ·首刀截割人工调高模块 | 第37页 |
| ·首刀截割数据处理模块 | 第37页 |
| ·采煤机自动调高模块 | 第37-38页 |
| ·人工辅助调高模块 | 第38-40页 |
| ·采煤机姿态预测模块 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 采煤机自动调高过程模拟实验 | 第41-47页 |
| ·模拟实验条件 | 第41页 |
| ·模拟实验过程 | 第41-45页 |
| ·模拟实验结果分析 | 第45-46页 |
| ·滚筒轨迹拟合误差 | 第45-46页 |
| ·姿态预测误差 | 第46页 |
| ·自动跟踪误差 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 6 结论与展望 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录 | 第53页 |
