基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·相关技术研究现状 | 第14-20页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第20-24页 |
| 第2章 干扰观测器的研究 | 第24-50页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·原理分析 | 第25-33页 |
| ·低通滤波器的研究 | 第33-45页 |
| ·干扰观测器的性能仿真 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 系统分析及数学建模 | 第50-72页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·航空相机俯角系统的关键性能分析 | 第50-56页 |
| ·电机控制系统数学建模 | 第56-61页 |
| ·钢丝绳传动系统的刚度分析 | 第61-65页 |
| ·钢丝绳传动系统的数学建模 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第4章 俯角系统控制策略的研究 | 第72-108页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·单电机驱动钢丝绳传动俯角系统的控制策略研究 | 第72-81页 |
| ·基于干扰观测器的刚度辨识 | 第81-85页 |
| ·无机械联系电机驱动俯角系统的控制策略研究 | 第85-101页 |
| ·双电机驱动钢丝绳传动俯角系统的控制策略研究 | 第101-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第5章 实验分析 | 第108-128页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·控制系统的硬件结构 | 第108-109页 |
| ·干扰观测器的数字实现 | 第109-110页 |
| ·钢丝绳传动系统刚度的辨识 | 第110-113页 |
| ·速度控制实验 | 第113-123页 |
| ·位置控制实验 | 第123-127页 |
| ·小结 | 第127-128页 |
| 第6章 结论与展望 | 第128-132页 |
| ·主要研究工作 | 第128-129页 |
| ·学位论文创新点 | 第129-130页 |
| ·展望 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-142页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第142-144页 |
| 指导教师及作者简介 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146页 |
