双目立体测距关键技术研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-10页
目录	第10-12页
第1章 绪论	第12-24页
·引言	第12-13页
·当前研究与应用现状	第13-21页
·论文主要研究内容和组织结构	第21-24页
第2章 双目立体视觉基本理论	第24-40页
·摄像机成像模型	第24-30页
·双目立体视觉原理	第30-34页
·双目立体视觉的极线几何	第34-38页
·本章小结	第38-40页
第3章 双目立体视觉系统摄像机标定	第40-68页
·摄像机标定常用方法	第40-49页
·改进的平面模板标定法	第49-59页
·实验结果与分析	第59-65页
·本章小结	第65-68页
第4章 基于种子点传播的快速立体匹配	第68-94页
·局部立体匹配原理	第68-73页
·基于种子点传播的快速立体匹配	第73-87页
·实验结果与分析	第87-93页
·本章小结	第93-94页
第5章 基于视差平面约束的半全局立体匹配	第94-120页
·全局立体匹配原理	第94-101页
·基于视差平面约束的半全局匹配算法	第101-113页
·实验结果及分析	第113-119页
·本章小结	第119-120页
第6章 立体测距中的误差与精度分析	第120-138页
·测量误差与精度理论分析	第120-132页
·测距实验与结果分析	第132-137页
·本章小结	第137-138页
第7章 总结与展望	第138-142页
·论文工作总结	第138-139页
·展望	第139-142页
参考文献	第142-154页
在学期间学术成果情况	第154-155页
指导教师及作者简介	第155-156页
致谢	第156页