| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景和来源 | 第10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-12页 |
| ·猪肉溯源构思方案可行性简介 | 第10-12页 |
| ·研究目的 | 第12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·国内外现状和发展趋势 | 第12-16页 |
| ·气动技术及气动机械手的发展过程 | 第13-14页 |
| ·气动机械手的应用现状 | 第14页 |
| ·发展前景及方向 | 第14-16页 |
| ·主要研究方案、内容、途径及技术路线 | 第16-20页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·课题的原理方案设计 | 第17页 |
| ·课题研究拟用的技术路线和相关技术难点 | 第17-18页 |
| ·论文创新点 | 第18-20页 |
| 2 猪肉溯源芯片标签置入系统总体方案设计 | 第20-33页 |
| ·总体设计的概念与过程描述 | 第20-21页 |
| ·猪肉溯源芯片标签置入装置的作业环境概况 | 第21-22页 |
| ·猪肉溯源芯片标签置入系统的功能原理设计以及技术条件 | 第22-26页 |
| ·猪肉溯源芯片标签置入系统功能分析的概念、原理和方法 | 第22-23页 |
| ·猪肉溯源芯片标签置入系统的黑箱法功能原理设计 | 第23-25页 |
| ·猪肉溯源芯片标签置入系统的动作流程 | 第25页 |
| ·各动作时间分配 | 第25-26页 |
| ·猪肉溯源芯片标签置入系统的结构总体设计 | 第26-30页 |
| ·猪肉溯源芯片标签置入系统主要功能的实现结构的确定 | 第26-28页 |
| ·猪肉溯源芯片标签置入装置总体结构的选择 | 第28-30页 |
| ·猪肉溯源芯片标签置装置的驱动方案确定 | 第30-32页 |
| ·猪肉溯源芯片标签置入装置驱动系统要求 | 第30-31页 |
| ·常用驱动方式优缺点比较 | 第31页 |
| ·猪肉溯源芯片标签置入装置驱动方案确定 | 第31-32页 |
| ·猪肉溯源芯片标签置入装置的控制方案确定 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 猪肉溯源芯片标签置入系统本体设计 | 第33-48页 |
| ·三维软件CATIA简介 | 第33-34页 |
| ·CATIA的发展历程和特点 | 第33-34页 |
| ·CATIA的主要功能模块 | 第34页 |
| ·基于CATIA的猪肉溯源芯片标签置入系统的主要结构和样机设计 | 第34-43页 |
| ·片标签置入结构设计 | 第35-36页 |
| ·猪腿皮脂夹紧定位结构设计 | 第36-37页 |
| ·主要辅助功能结构的设计 | 第37-38页 |
| ·整体样机的虚拟装配和仿真 | 第38-40页 |
| ·干涉和碰撞分析 | 第40-42页 |
| ·运动过程分析 | 第42-43页 |
| ·猪肉溯源芯片标签置入样机的分析与优化 | 第43-47页 |
| ·猪腿皮脂夹紧定位结构精度分析 | 第43-45页 |
| ·芯片标签置入结构的优化 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 猪肉溯源芯片标签置入系统的控制系统设计 | 第48-65页 |
| ·猪肉溯源芯片标签置入系统的工作过程及其控制说明 | 第49-50页 |
| ·气动控制回路的设计 | 第50-55页 |
| ·机构中的气缸的设计选型 | 第50-51页 |
| ·气缸选择的基本要求 | 第51页 |
| ·直线气缸的设计选择 | 第51-53页 |
| ·摆动气缸的设计选择 | 第53-54页 |
| ·气动回路设计 | 第54-55页 |
| ·基于PLC的芯片标签置入系统的控制系统硬件设计 | 第55-61页 |
| ·PLC基本知识介绍 | 第55-58页 |
| ·PLC的选型 | 第58-59页 |
| ·I/O点数的分配及硬件接线 | 第59-61页 |
| ·基于PLC的芯片标签置入系统的控制系统软件设计 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 屠宰悬轨秤的选用与整体系统的调试、评价 | 第65-71页 |
| ·屠宰悬轨秤的选用 | 第65-66页 |
| ·屠宰悬轨秤的称重原理 | 第65-66页 |
| ·屠宰悬轨秤的性能特点和技术参数 | 第66页 |
| ·整体系统的调试 | 第66-69页 |
| ·溯源芯片标签置入系统的评价 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·课题的主要研究成果 | 第71-72页 |
| ·课题的不足与展 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
