汽车稳定性控制系统仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外现状和发展趋势 | 第13-18页 |
| ·车辆稳定性研究方向 | 第13-14页 |
| ·ESP 发展历史 | 第14-15页 |
| ·ESP 控制算法 | 第15-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 车辆动力学模型 | 第20-34页 |
| ·坐标系 | 第20-21页 |
| ·车辆坐标系 | 第20页 |
| ·轮胎坐标系 | 第20-21页 |
| ·14DOFs 车辆动力学模型 | 第21-26页 |
| ·车辆动力学方程 | 第21-23页 |
| ·辅助模块 | 第23-26页 |
| ·轮胎模型 | 第26-28页 |
| ·路面模型 | 第28-31页 |
| ·模型验证 | 第31-33页 |
| ·CarSim 软件简介 | 第31页 |
| ·整车模型验证 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 液压控制单元模型 | 第34-47页 |
| ·控制单元简介 | 第34-38页 |
| ·控制单元结构 | 第35-36页 |
| ·液压控制单元 | 第36-38页 |
| ·液压元件数学模型 | 第38-42页 |
| ·制动主缸 | 第38-39页 |
| ·制动轮缸 | 第39-40页 |
| ·两位两通液压阀 | 第40-41页 |
| ·柱塞泵 | 第41-42页 |
| ·蓄能器 | 第42页 |
| ·液压调节器模型 | 第42-46页 |
| ·液压控制单元模型 | 第42-44页 |
| ·液压控制系统结构参数 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 控制策略 | 第47-60页 |
| ·车辆侧向稳定性分析 | 第47-49页 |
| ·控制参数 | 第47-48页 |
| ·控制方法研究 | 第48-49页 |
| ·基于模糊方法的滑移率控制 | 第49-52页 |
| ·输入输出参数模糊化 | 第49-50页 |
| ·模糊控制规则 | 第50-51页 |
| ·滑移率分配 | 第51-52页 |
| ·基于 HPWM 的轮缸压力控制 | 第52-57页 |
| ·电磁阀模型 | 第52-54页 |
| ·HPWM 控制分析 | 第54-56页 |
| ·轮缸压力控制 | 第56-57页 |
| ·控制流程分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 仿真分析 | 第60-84页 |
| ·方向盘角阶跃 | 第60-70页 |
| ·滑移率控制 | 第60-63页 |
| ·HPWM 控制 | 第63-70页 |
| ·Fishhook | 第70-75页 |
| ·滑移率控制 | 第70-72页 |
| ·HPWM 控制 | 第72-75页 |
| ·急促双移线 | 第75-82页 |
| ·滑移率控制 | 第76-79页 |
| ·HPWM 控制 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和学术成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
