汽车纵向主动避撞系统的建模与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·本文研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外研究状况 | 第12页 |
| ·国内研究状况 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容及创新点 | 第14-15页 |
| 2 汽车主动避撞系统总体方案设计 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·避撞系统总体功能目标设计 | 第15-17页 |
| ·避撞系统的目标和功能 | 第15-16页 |
| ·避撞系统的性能指标 | 第16-17页 |
| ·汽车主动避撞系统的总体结构设计 | 第17-18页 |
| ·汽车主动避撞系统控制方案的设计 | 第18-19页 |
| ·实现总体方案所需的关键技术 | 第19-23页 |
| ·行车信息采集单元 | 第19-21页 |
| ·安全距离模型及预警距离 | 第21-22页 |
| ·车辆动力学建模 | 第22-23页 |
| ·避撞控制系统的设计 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 汽车动力学分析与系统建模 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·车辆纵向动力学建模 | 第25-29页 |
| ·ADAMS动力学仿真软件介绍 | 第25-26页 |
| ·ADAMS建立车辆动力学模型 | 第26-29页 |
| ·车辆逆纵向动力学建模 | 第29-37页 |
| ·油门与制动器切换 | 第29-31页 |
| ·制动系统逆模型 | 第31-34页 |
| ·发动机逆模型 | 第34-37页 |
| ·避撞系统动力学模型的构建 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 安全距离算法研究 | 第40-49页 |
| ·安全距离要求分析 | 第40-41页 |
| ·国内外安全距离模型介绍 | 第41-43页 |
| ·对车辆实际制动过程分析 | 第43-47页 |
| ·避撞系统预警系统的研究 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 主动避撞系统控制方法设计及典型工况仿真 | 第49-67页 |
| ·控制功能规划 | 第49-50页 |
| ·控制理论简介 | 第50-52页 |
| ·现代控制理论简介 | 第50-51页 |
| ·智能控制理论简介 | 第51-52页 |
| ·自适应巡航模式控制设计与仿真 | 第52-62页 |
| ·自适应巡航模糊控制 | 第52-57页 |
| ·自适应巡航模糊控制仿真分析 | 第57-62页 |
| ·城市跟车模式控制设计与仿真 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·不足与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
