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电动汽车电机控制器研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-11页
   ·项目的背景及意义第8-9页
   ·电动汽车电机控制系统的研究现状和发展趋势第9-10页
   ·本文的主要工作第10-11页
第2章 永磁同步电机的数学模型及控制策略第11-22页
   ·永磁同步电机结构及原理第11-12页
   ·永磁同步电机数学模型第12-18页
     ·坐标变换第14-15页
     ·用两相交流表示的电路方程式第15-16页
     ·用d—q坐标表示的电路方程式第16-17页
     ·电磁转矩第17-18页
   ·永磁同步电机空间矢量控制第18-22页
第3章 电动汽车电机控制器的硬件电路设计第22-34页
   ·电动汽车电机控制器功率模块(IGBT)驱动板第22-27页
       ·功率模块选型第22-23页
     ·功率模块(IGBT)驱动板硬件电路设计第23-27页
   ·电动汽车电机控制器主控板第27-34页
     ·主控芯片和解码芯片的选型第27-29页
     ·主控板硬件电路设计第29-34页
第4章 电动汽车电机控制器的软件设计第34-39页
   ·软件开发平台简介第34页
   ·浮点DSP数据的定标(定点小数)第34-35页
   ·软件系统的模块设计第35-39页
     ·软件的整体结构第36-37页
     ·中断服务程序第37-39页
第5章 电动汽车电机控制器性能测试第39-42页
   ·旋转编码器解码模块性能测试第39-40页
   ·电机加载情况测试第40-42页
第6章 总结第42-43页
参考文献第43-45页
致谢第45页

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