电动汽车电机控制器研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·项目的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·电动汽车电机控制系统的研究现状和发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及控制策略 | 第11-22页 |
| ·永磁同步电机结构及原理 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第12-18页 |
| ·坐标变换 | 第14-15页 |
| ·用两相交流表示的电路方程式 | 第15-16页 |
| ·用d—q坐标表示的电路方程式 | 第16-17页 |
| ·电磁转矩 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机空间矢量控制 | 第18-22页 |
| 第3章 电动汽车电机控制器的硬件电路设计 | 第22-34页 |
| ·电动汽车电机控制器功率模块(IGBT)驱动板 | 第22-27页 |
| ·功率模块选型 | 第22-23页 |
| ·功率模块(IGBT)驱动板硬件电路设计 | 第23-27页 |
| ·电动汽车电机控制器主控板 | 第27-34页 |
| ·主控芯片和解码芯片的选型 | 第27-29页 |
| ·主控板硬件电路设计 | 第29-34页 |
| 第4章 电动汽车电机控制器的软件设计 | 第34-39页 |
| ·软件开发平台简介 | 第34页 |
| ·浮点DSP数据的定标(定点小数) | 第34-35页 |
| ·软件系统的模块设计 | 第35-39页 |
| ·软件的整体结构 | 第36-37页 |
| ·中断服务程序 | 第37-39页 |
| 第5章 电动汽车电机控制器性能测试 | 第39-42页 |
| ·旋转编码器解码模块性能测试 | 第39-40页 |
| ·电机加载情况测试 | 第40-42页 |
| 第6章 总结 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45页 |